课程实验指导五投影学习笔记.docVIP

课程实验指导五 实验5 投影 1．实验目的： 了解透视图投影原理，利用VC+OpenGL实现立方体的一点、两点、三点透视图算法。 2．实验内容： 理解投影原理； 读懂示范代码； 增加键盘控制，控制一点透视点产生正方体的移动、旋转效果； 实现两点透图效果。 3．实验原理： 本次实验内容为绘制立方体的一点透视图。 透视投影按照主灭点的个数分为一点透视、二点透视和三点透视，如下图1所示。 其中一点透视情况如图2所示，设z轴上有一观察点（即视点）V(0,0,d)，从V点出发将物体上的点P( x, y, z)投影到XOY平面上得到P (x,y,0)，由相似三角形可知一点透视变换矩阵为： 图2 一点透视示意 …………………………….(1) 根据以上，可得一点透视变换的步骤如下： (1)将三维形体平移到适当位置lx、ly、lz； (2)令视点在z轴(0,0,d)，利用上述公式(1)进行透视变换； 4．实验代码： // Projection.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include stdafx.h #include GL/glut.h #include stdio.h #include math.h struct Matrix { double p[4][4]; Matrix operator*(Matrix ); Matrix();//单位矩阵 }; Matrix::Matrix() { for(long i=0;i4;i++){ for(long j=0;j4;j++){ if(i==j) p[i][j] = 1; else p[i][j] = 0; } } } Matrix Multiply(Matrix m1, Matrix m2) { Matrix m; for(int i=0;i4;i++) for(int j=0;j4;j++) for(int k=0;k4;k++) m.p[i][j]+=(m1.p[i][k]*m2.p[k][j]); return m; } struct Pt2D { int x, y; Pt2D(){x = 0; y = 0;}; Pt2D(int px, int py){x = px; y = py;}; }; struct Pt3D { float x, y, z; Pt3D(){x = 0; y = 0; z = 0;}; Pt3D(float px, float py, float pz){x = px; y = py; z = pz;}; }; struct FaceInfo {//第一列为每个面的顶点数；其余列为面的顶点编号 int num, idx1, idx2, idx3, idx4; FaceInfo(){num = 0; idx1 = 0; idx2 = 0;idx3 = 0; idx4 = 0;}; FaceInfo(int fnum, int fidx1, int fidx2, int fidx3, int fidx4) {num = fnum; idx1 = fidx1; idx2 = fidx2;idx3 = fidx3;idx4 = fidx4;}; }; double lx = 480, ly = 460, lz = 240; double phi = 0; double d = -500; Matrix mT, mR, mP, mTemp, mA; Pt3D boxPt[8]; Pt2D boxPt2d[8]; FaceInfo fInfo[6]; void InitParameter()//初始化参数 { mT.p[3][0] = lx; mT.p[3][1] = ly;mT.p[3][2] = lz; mR.p[0][0] = cos(phi); mR.p[0][2] = -sin(phi);mR.p[2][0] = sin(phi); mR.p[2][2] = cos(phi); mP.p[2][2] = 0; mP.p[2][3] = -1/d; mTemp = Multiply(mT, mR); mA = Multiply(mTemp, mP); } void Project(Pt3D pt, Pt2D pt2D)//透视变换 { double ptH[4]; ptH[0]=pt.x;// ptH[1]=pt.y; ptH[2]=pt.z; ptH[3]=1; double res[