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嵌入式系统及应用 32位嵌入式微处理器ARM（1） ARM体系结构及 处理器内核 主要内容 体系结构 编程模型 指令集介绍 ARM处理器内核 内存及IO 基于ARM的系统举例 ARM核深度嵌入于SoC中 通过JTAG口进行外部调试 设计既有外部内存又有内部内存 支持不同的内存宽度、速度和大小 包含一个中断控制器 内核只支持两种中断 包含Primecell外设 需要从ARM公司取得授权 用AMBA相连的器件 (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高速缓存内核术语 MPU – 内存保护单元 控制内存访问权限 控制内存区域的属性（cacheable, bufferable） MMU – 内存管理单元 具有MPU的所有特性 另外提供虚拟地址到物理地址的转换 Cache（高速缓存） 快速的本地内存 存放最近被访问过的内存的副本 TCM – 紧耦合内存 快速的本地内存 特定的地址范围 Write buffer（写缓存区） 减少了写数据到外部内存的次数 ARM体系结构的发展 各种体系的ARM内核列表 处理器核心 体系结构 ARM7TDMI 系列 v4T ARM720T, ARM740T ARM9TDMI 系列 v4T ARM920T,ARM922T,ARM940T ARM9E 系列 v5