大纲模板--《自动控制原理》教学大纲(自动化)20160706.docVIP

《自动控制原理A》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 课程中文名称 自动控制原理A 课程英文名称 Principle of Automatic Control A 课程类别 适用专业 自动化 开课学期 第五学期 总 学 时 80学时，其中课内讲授72学时、实验8学时 总 学 分 5 先修课程 高等数学、复变函数与积分变换、大学物理、电路分析基础 课程简介 本课程是自动化专业的专业基础课，系统地讲授了自动控制系统建模、分析和设计方法，主要内容包括：自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、线性离散系统的分析方法和非线性控制系统。 建议教材 翟春艳等. 自动控制原理. 北京:中国石化出版社, 2015 参考资料 [1] 程鹏. 自动控制原理（第2版）. 北京: 高等教育出版社, 2010 [2] 胡寿松. 自动控制原理（第5版）. 北京: 科学出版社, 2007 [3] 李书臣等. 自动控制原理知识要点及典型习题详解. 北京: 化学工业出版社, 2011 二、课程教学目标 1.了解自动控制的基本原理、自动控制系统的组成、分类和基本要求和控制系统设计的步骤，掌握控制系统数学模型（微分方程，传递函数，频率特性，差分方程等）的建立，训练学生考虑非技术因素的影响综合运用数学、物理等知识解决复杂工程问题，培养学生建立控制系统模型的能力。 2. 掌握判定系统稳定性、定量计算系统稳态误差和动态性能指标的方法，利用时域、复数域、频域等分析方法分析控制系统，培养学生分析复杂工程问题的能力。 3.掌握系统校正的基本概念，系统（串联、反馈和复合方式）校正的基本方法，根据复杂工程问题的实际要求，考虑非技术因素的影响确定合理的校正方式，培养学生树立安全、环保意识，满足系统性能指标要求的工程设计能力和创新能力。 三、课程教学目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标点 课程教学目标 1. 工程知识：具有从事本专业相关的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并能够用于解决石油化工及相关行业过程控制的复杂工程问题。 1.3控制系统建模、分析和设计的基本方法，具有解决复杂工程问题的基本能力。 教学目标1 教学目标2 2. 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析石油化工及相关行业过程控制的复杂工程问题，以获得有效结论。 2.1 能运用数学、自然科学和相关工程知识，通过对石油化工及相关行业过程控制的复杂工程问题定量和定性分析，判别系统稳定性、计算系统稳态误差和动态性能指标。 教学目标2 2.2 能通过机理和实验建模方法，建立时域、复数域和频域的数学模型，正确描述石油化工及相关行业过程控制的复杂工程问题的特性。 3. 设计/开发解决方案：能够针对石油化工及相关行业过程控制的复杂工程问题设计解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 3.3 能采用合理的设计方法，设计满足石油化工及相关行业过程控制的校正装置，体现创新意识并考虑非技术因素的影响。 教学目标3 四、理论教学内容与要求 知识模块 知识点 教学要求 计划学时 支撑教学目标 1 控制系统导论（3学时） (1)自动控制的基本原理 掌握自动控制的基本概念；了解自动控制系统的工作原理、自动控制的任务；理解被控变量、被控对象、操纵变量、干扰变量的概念；掌握自动控制系统由原理图到方块图的转换。 1 教学目标1 (2)自动控制系统的分类 了解控制系统的分类方法；理解按系统传输信号的性质分类、按系统的数学模型分类、掌握按信号的传递路径分类、按系统输入信号的变化规律分类。 1 (3)控制系统的基本要求 理解控制系统的基本要求；掌握控制系统动态特性的类型、控制系统稳定性、快速性、准确性的意义。 0.5 (4)自动控制的发展简史 了解控制理论的发展概况。 0.5 2控制系统数学模型（9学时） (1)导论 掌握数学模型的概念；了解控制系统建模的目的及方法、动态模型及静态模型的意义。 1 教学目标2 (2)控制系统的微分方程 了解机理建模的步骤；掌握弹簧-质量-阻尼器、无源网络、流体过程、有源网络系统的建模；了解非线性微分方程线性化的方法。 2 (3)控制系统的传递函数 掌握传递函数的概念；理解传递函数的性质；掌握典型环节传递函数的表达式。 2 (4)控制系统的结构图和信号流图 理解控制系统结构图和信号流图的意义；了解结构图的定义、系统结构图建立的步骤；掌握结构图的等效变换；了解信号流图的定义；掌握用梅逊公式求传递函数。 3 (5)控