本科毕业设计_丘陵山区履带式行走系统设计.docVIP

目 录 摘要 1 关键词 1 1 引言 2 1.1目的、意义 2 2 行驶系统方案设计 2 2.1轮式行走系统 2 2.2半履带式行走系统 2 2.3履带行走系统 3 2.4主要设计内容和关键技术 3 3技术任务书 3 3.1总体设计依据 3 3.2设计要求 3 3.3产品用途 4 3.4产品主要技术指标与主要技术参数 4 3.5 考虑到的若干方案的比较 4 3.6 设计的关键问题及其解决方法 4 4 设计计算说明书(SS) 4 4.1 结构方案分析与确定 5 4.2 履带式与轮式底盘的比较 5 4.3 结构方案的确定 5 4.4 履带式行走底盘总体的设计 5 4.5结构组成及其工作原理 6 4.6 主要技术参数 6 5履带车辆性能计算 6 5.1牵引性计算 7 6 转向最大驱动力矩的分析与计算 8 6.1行驶驱动力矩 8 6.2履带转向时驱动力说明 10 6.3转向驱动力矩计算 10 7传动装置的设计与计算 11 7.1履带的选择 11 7.2驱动轮的计算 15 7.3传动方案的确定 15 8.1支重轮排列 16 8.2支重轮结构