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三轴位置传感器模块设计与实现 目录 摘要 I ABSTRACT II 引言 1 1 绪论 2 1.1 传感器技术 2 1.1.1 什么是传感器 2 1.1.2 传感器的分类 3 1.1.3 传感器的基本特性 3 1.2 三轴加速度传感器 4 1.2.1 加速度传感器的原理 4 1.2.2 加速度传感器的应用 5 2 三轴位置传感器模块设计方案 6 2.1 理论基础 6 2.1.1 坐标分析 6 2.1.2 静止到运动的判断 7 2.1.3 位置的计算 7 2.2 系统框架 9 2.2 本章小结 10 3 三轴位置传感器的硬件设计 11 3.1 系统的硬件架构 11 3.2 硬件设计 11 3.2.1 8051单片机模块 11 3.2.2 三轴加速度传感器 13 3.2.3 单片机外围电路 14 3.3 电路设计 15 3.3.1 I2C总线技术 15 3.3.2 原理图设计 17 3.4 本章小结 18 4 三轴位置传感器的软件设计 19 4.1 单片机常用操作 20 4.1.1 系统的复位及初始化 20 4.1.2 计数器/定时器 20 4.1.3 中断 22 4.2 程序设计 23 4.2.1 加速度采集 23 4.2.2 位置计算 24 4.2.3 显示模块 26 4.3 实验结果 27 4.4 本章小结 45 5 结论与展望 46 致 谢 47 参考文献 48 摘要