数字信号处理教案(第15次课).docVIP

4.3用模拟滤波器设计IIR滤波器 (脉冲响应不变法概念,映射关系) 利用模拟滤波器设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha(s)设计数字滤波器传递函数H（z），这是一个由S平面到Z平面的映射变换，这种映射变换应遵循两个基本原则： 1）? H（z）的频响要能模仿Ha(s)的频响，即S平面的虚轴应映射到Z平面的单位圆ejω上。 2）? Ha(s)的因果稳定性映射到H（z）后保持不变，即S平面从左半平面Re{S}＜0映射到Z平面的单位圆内|z|1。 下面讨论两种常用的映射变换方法： 脉冲响应不变法 利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，也就是使数字滤波器能模仿模拟滤波器的特性，这种模仿可从不同的角度出发。脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发，使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n) 模仿模拟滤波器的冲击响应ha(t), 使h(n)正好等于ha(t)的采样值，即 h(n)=ha(nT), T为采样周期。如以Ha(s)及H（z）分别表示ha(t)的拉氏变换及h(n)的z变换，即 ??????????? Ha(s)=L[ha(t)]，?? H(z)=Z[h(n)] 则根据采样序列z变换与模拟信号拉氏变换的关系，得： 上式表明，采用脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤