本科毕业设计_水箱水位控制系统的设计.docVIP

目录 1绪论 1 1.1计算机模拟控制系统 1 1.1.1系统的分类 2 1.1.2系统的数学模型 2 1.2计算机模拟控制系统 2 1.3数学模型及其建立方法 3 1.3.1数学模型的表达形式与对模型的要求 3 1.3.2建立数学模型的基本方法 4 2水箱水位系统概述 5 2.1水箱水位控制系统硬件设计 6 2.1.1有自平衡能力的单容元件 6 2.1.2电动机的数学模型 7 2.1.3减速器的传递函数 8 2.2系统的传递函数 8 2.2.1控制器的确定 9 2.3控制器的正反作用 10 3硬件电路 12 3.1控制系统的校正 12 3.2控制系统的稳态误差 13 4仿真软件介绍 14 4.1 MATLAB的启动和退出 14 4.1.1MATLAB操作桌面简介 15 4.1.2命令窗口菜单（Command Window）简介 16 4.2变量 18 4.3MATLAB的矩阵运算 19 4.4仿真 20 5结论 20 6参考文献 211绪论 1.1计算机模拟控制系统 计算机模拟控制系统是在自动化控制技术和计算机技术的飞速发展的基础上产生的，20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展成熟，并在不少工程技术领域得到了成功的应用。随着复杂系统的设计和复杂控制规律的实现上很难满足更高的要求。现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础，而计算机技术的发展为新型控制