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第二章 机构的结构分析 一、是非、填空与选择题 1、机器中每一个独立的运动单元称为 ，每一个独立的制造单元称为 。 A、零件 B、构件 C、部件 2、运动副是指 的联接。 3、平面机构中两构件通过面接触而构成的运动副为 ，通过点、线接触构成的运动副为 。它们各引入的约束个数为 与 。 4、运动链与机构的区别在于 。 5、机构具有确定运动的条件是 ；如果不能满足这一条件则会导致 的后果。 6、任何机构的从动件系统的自由度数目都等于零。 （ ） 7、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度等于1。 （ ） 8、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为 。 9、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和 。 10、根据机构的组成原理，任一机构都可看作由、和三部分组成。 11、由2个构件和3