2016运动学习题第四章.pptVIP

运动学/运动分析基础习题 第四章运 动 分 析 基 础 习 题 4-3 4-5 4-8 4-10 * * 解： 4-3 题 点作圆周运动，弧坐标的原点在O点，顺时针方向为弧坐标的正方向，运动方程为 和直角坐标的关系如图所示。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x轴和y轴上的投影。 ，式中s以cm计，t以s计。轨迹图形 在y坐标值最大的位置，因为 ，所以 t2=1，则 M R y O x s 4-5 题 凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R，偏心距OC=e，绕轴O以等角速转动，从而带动顶板A作平移。试列写顶板的运动方程，求其速度和加速度，并作三者的曲线图像。 O C x y R ?t 顶板A 解： 1) 顶板A作平移，其上与轮C接触点坐标为 求导，得 2) 三者的曲线图像如下 ?t y 0 ? R+e R R?e 2? 0 ?t v -e? ? 2? e? ?t a 0 ? e?2 -e?2 2? 4-8 题 摩擦传动机构的主动轮Ⅰ的转速为n=600r/min，它与轮Ⅱ的接触点按箭头所示方向移动，距离d按规律d=10?0.5t变化，单位为cm，t以s计。摩擦轮的半径r=5cm，R=15cm。求：(1) 以距离d表示轮Ⅱ的角加速度；(2) 当d=r时，轮Ⅱ边缘上一点的全加速度的大小。 解：1) 主动轮Ⅰ的角速度为：