单片微型计算机及应用(张毅坤) 第7章 单片机应c用系统设计与开发.pptVIP

图7―4 多端口共享存储器互连结构 多端口存储器互连结构如图7―4所示。主机系统与单片机系统都可以对共享存储器进行读写操作，这样，主机系统的信息与单片机系统的信息可以通过共享存储器加以交换，实现其通信目的。为了防止数据冲突，对共享存储器应作如下处理： ·给共享存储器每个端口规定不同的优先级，防止数据竞争。 ·对共享存储器进行分区，使得每个单片机系统与主机系统间交换的数据仅在它们拥有的固定存储区上存储，防止数据串扰。多端口存储器结构的优点是可以大大加快系统间的通信速度，不足之处是多于两个端口的存储器芯片目前尚属少见，这给设计带来了一定的难度。 7.4 单片机应用系统的调试 单片机应用系统调试是系统开发的重要环节。当完成了单片机应用系统的硬件、软件设计和硬件组装后，便可进入单片机应用系统调试阶段。系统调试的目的是要查出用户系统中硬件设计与软件设计中存在的错误及可能出现的不协调问题，以便修改设计，最终使用户系统能正确可靠地工作。 最好能在方案设计阶段就考虑系统调试问题，如采取什么调试方法、使用何种调试仪器等，以便在系统方案设计时将必要的调试方法综合进软、硬件设计中，或提早做好调试准备工作。 图7―5 系统调试的一般过程 7.4.1 单片机应用系统调试工具 在单片机应用系统调试中，最常用的调试工具有以下几种。 1.单片机开发系统 单片机开发系统(又称仿真器)的主要作用是：①系统硬件电路的诊断与检查；②程序的输入与修改；③硬件电路、程序的运行与调试；④程序在EPROM中的固化。由于单片机本身不具有调试及输入程序的能力，因此单片机开发系统成为开发单片机应用系统不可缺少的工具。 2 万用表 万用表主要用于测量硬件电路的通断、两点间阻值、测试点处稳定电流或电压值及其他静态工作状态。例如，当给某个集成芯片的输入端施加稳定输入时，可用万用表来测试其输出，通过测试值与预期值的比较，就可大致判定该芯片的工作是否正常。 3.逻辑笔 逻辑笔可以测试数字电路中测试点的电平状态(高或低)及脉冲信号的有无。假如要检测单片机扩展总线上连接的某译码器是否有译码信号输出，可编写一循环程序使译码器对一特定译码状态不断进行译码。 4.逻辑脉冲发生器与模拟信号发生器 逻辑脉冲发生器能够产生不同宽度、幅度及频率的脉冲信号，它可作为数字电路的输入源。 5.示波器 示波器可以测量电平、模拟信号波形及频率，还可以同时观察两个或多个信号的波形及它们之间的相位差(双踪或多踪示波器)。它既可以对静态信号进行测试，也可以对动态信号进行测试，而且测试准确性好。它是任何电子系统调试维修的一种必备工具。 6. 逻辑分析仪 逻辑分析仪能够以单通道或多通道实时获取与触发事件相关的逻辑信号，可保存显示触发事件前后所获取的信号，供操作者随时观察，并作为软、硬件分析的依据，以便快速有效地查出软、硬件中的错误。逻辑分析仪主要用于动态调试中信号的捕获。 7.4.2 单片机应用系统的一般调试方法 1.硬件调试 硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器(万用表、示波器等)，通过执行开发系统有关命令或运行适当的测试程序(也可以是与硬件有关的部分用户程序段)，检查用户系统硬件中存在的故障。 硬件调试可分静态调试与动态调试两步进行。 1)静态调试 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检查。 2) 动态调试 动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件间连接逻辑错误等的一种硬件检查。由于单片机应用系统的硬件动态调试是在开发系统的支持下完成的，故又称为联机仿真或联机调试。 2. 软件调试 软件调试是通过对用户程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。软件调试的一般方法是先独立后联机、先分块后组合、先单步后连续。 1) 先独立后联机 2) 先分块后组合 3) 先单步后连续