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曲线４,５为 过阻尼振动 曲线３为 临界阻尼 在生产实际中根据不同要求控制阻尼大小。 图中曲线1,2为 阻尼振动　 设 为物体相继两次通过极大(或极小)位置所经时间 3 4 5 1 2 x t 阻尼、临界阻尼和过阻尼： 受迫振动 驱动力 运动方程 稳态振动后，方程的解为 对于一定的振动系统，当　一定时，位移振幅A随频率 　而改变。 注意:稳态时的受迫振动与无阻尼自由振动实质有所不同。 令 频率为外力频率，与振动系统固有频率无关！ 受迫振动特点： 稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化(要注意它和无阻尼自由谐振动的区别)。 角频率：等于策动力的角频率 ? 。 振幅：由系统参数(?0)，阻尼(?)，策动力(F0，?)共同决定。 A的大小敏感于?和?0的相对大小关系，而和初始条件(x0、?0和F0)无关。 初相：亦决定于?0、?、F0和?，与初始条件无关。?值在-? ? 0之间。可见，位移x落后于策动力f的变化( f的初相为零)。 tg? = -2?? ?02- ?2 共振 （2）速度共振（图2） （1）位移共振（图1） vm ? ?0 A ? ?0 在一定条件下，振幅出现极大值，振动剧烈的现象。 一定条件下，速度幅?A极大的现象。 即速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。 为合振幅随时间作缓慢变化的准简谐振动（拍） 两个同方向频