大学物理 物理学p 课件 角动量守恒定律.pptVIP

* 大 学 物 理 * 第四章 角动量守恒定律 §4-1 力矩 §4-2 质点角动量守恒定律 * 补充：矢量 1、矢量的加法和减法 平行四边形法则、三角形法则 2、矢量的数乘 3、矢量的标积（点积） 4、矢量的矢积（叉积） * 5、矢量函数的导数（只介绍一元函数） * 6、矢量函数的积分 * §4-1 力矩 一、引入 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远： 容易改变 力离转轴近： 不易改变 二、力对点的力矩 r F O r F M θ * 力矩M与质点的位置矢量r有关，也就是与参考点O的选取有关。为了表示力矩M是相对于参考点O的，所以一般在画图时总是把 力矩M画在参考点O上，而不是画在质点P上。 如果： 则： 即：合力对某参考点O的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量之和。 * 三、力对转轴的力矩 在以参考点O为原点的直角坐标系中，将力矩矢量M表示为： 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 若 * 即 如果我们要求出Mz,应先将矢量r和F投影到xy平面上，再分解到x 和y轴上，然后利用上式计算。 * §4-2 质点角动量守恒守律 一.质点的角动量 l=rmvsinθ=m?d