基于ProE的糖果包装机机械手产品造型设计汇总.docVIP

基于Pro/E的糖果包装机机械手产品造型设计 【摘要】采用Pro/E三维产品设计软件，进行糖果包装机机械手产品造型总体设计，完成机械手零部件的3D造型、装配与运动仿真，为产品开发提供可靠的前提条件。 【关键词】Pro/E 机械手 3D造型 装配 运动仿真 1．引言 Pro/E 软件是目前国内外三维设计领域使用最为广泛的CAD/CAM应用软件之一，具有强大的曲面和实体参数化造型功能，在产品的三维设计方面有很大优势。 本文拟采用Pro/E 软件，进行糖果包装机机械手零部件的3D造型、装配与运动仿真，为机械手的成功研发提供重要的平台，大大缩短研发周期，从而切实增强企业的市场竞争力。 2．糖果包装机机械手的总体设计 2.1机械手装置的工作原理 机械手装置通过齿条轴轴向移动，使一对钳爪闭合或张开，可以抓紧或松开糖纸。滑动齿轮与扭结轴是键链接，滑动齿轮在另外的齿轮带动下会旋转，因而带动扭结轴转动，于是钳爪转动致使糖纸扭结。因在扭结过程中纸的长度缩小，所以滑动齿轮须有轴向位移，补偿在扭结过程中纸的长度变化。 2.2机械手装置的总体设计图 机械手装置的总体设计图，如图1所示。 机械手装置的零件明细表，如表1所示。 表1 机械手装置的零件明细表 项目 零件 代号 材料 数量 备注 1 橡胶垫 工业橡胶 2 2 钳爪 ZG35 2 m=1.5，z=7，a=20° 3 小轴