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数学基础 许多概念与表达式涉及到几何矢量及其运算矩阵这个工具在许多科技著作中并不区分矢量与矩阵的概念,在理论力学中这两种数学量必须加以区分,涉及 (1)几何矢量及其导数,相应的运算; (2)矢量及其导数代数描述,它们的矩阵表达,相应的运算 本章内容及学习要求: 节 小节 知识点 要求 1.1矩阵? 1.1.1矩阵的定义与运算 矩阵的基本概念,矩阵的运算 必修 1.1.2矩阵的导数 矩阵导数的定义及其计算 必修 1.2矢量 ?? 1.2.1矢量,矢量基与基矢量 几何矢量的概念与运算,矢量基的概念及其矢量列阵的描述,矢量基的运算 必修 1.2.2矢量的代数描述 矢量(矢径)的分量,坐标阵与坐标方阵的概念,几何矢量的运算与坐标阵运算的关系,矢量与矢径的关系 必修 1.2.3矢量的导数 矢量对时间的导数的定义,矢量在某基上对时间导数的定义及其计算,几何矢量导数运算与坐标阵及其导数运算的关系 必修 1.3方向余弦阵 ? 方向余弦阵的基本概念, 方向余弦阵的性质 必修 1.4平面矢量 ? 平面矢量及其代数描述,平面矢量的运算与坐标阵运算间的关系,平面问题的方向余弦阵的性质及其运算 必修 ?1.1 矩阵 1.1.1 (1)矩阵的基本概念 矩阵(列阵)的定义, 矩阵的转置,矩阵用列阵分块表示 方阵,单位阵,对称阵与反对称阵如果对于阶方阵,其元素满足??,?