山东建筑大学《cadcam》——第三章 三b维图形的几何变换.pptVIP

滑枕立式加工中心 O形整体床身立式加工中心 数控机床工作过程 加工准备阶段 机床调整阶段 程序调试阶段 试切加工阶段 正式加工阶段 检 测 常见数控系统 SIEMENS FANUC 立式数控铣床 用CAXA-ME实现加工的过程： 首先，在后续设置中须配置好机床，这是正确输出代码的关键 其次，看懂图纸，用曲线、曲面和实体表达工件 然后，根据工件形状，选择合适的加工方式，生成刀位轨迹 最后，生成G代码，传给机床 代码 功 能 代码 功 能 G00 G01 G02 G03 G04 G06 G08 G09 G17 G18 G19 G33 G34 点位控制 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 抛物线插补 加速 减速 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择 螺纹切削(等螺距) 螺纹切削(增螺距) G35 G36~39 G40 G41 G42 G43 G44 G60 G65~79 G80 G81~89 G90 G91 螺纹切削(减螺距) 内部保留 取消刀具补偿 刀具径向左补偿 刀具径向右补偿 刀具轴向正补偿 刀具轴向负补偿 准确定位 保留用于点位控制 取消固定循环 固定循环#1 ~ #9 绝对坐标编程 增量坐标编程 常用G功能代码摘要 1、比例变换 变换矩阵T= 式中，A、E、J分别为x,y,z三个坐标方向的比例因子 2、对称变换 相对于xoy平面的对称变换矩阵为 T xoy = 相对于yoz平面的对称变换矩阵为 T yoz= 相对于xoz平面的对称变换矩阵为 T xoz = 3、错切变换 变换矩阵T= 式中，D、H是图形沿x方向的错切系数； B、I是图形沿y方向的错切系数；C、F是图形沿z方向的错切系数 变换矩阵T= 4、平移变换 其中L、M、N分别是X、Y、Z方向的平移量 5、旋转变换 （1）绕z轴逆时针旋转θ角对应的变换矩阵为 （2）绕x轴逆时针旋转θ角对应的变换矩阵为 （3）绕y轴逆时针旋转θ角对应的变换矩阵为 四、投影变换 将三维图形向二维平面上投影生成二维图形表示的过程称为投影变换。 根据视点的远近，投影分为平行投影和透视投影。当投影中心(观察点)与投影平面之间的距离为无穷远时，为平行投影，否则为透视投影。 透视投影的图形与眼睛观察景物的原理及效果是一致的，因而常用于图形的真实效果显示。由于平行投影后直线间的平行关系不变，因而它常用于三维图形交互和生成工程图的视图。 投影变换分类: 投 影 平行 投影 透视 投影 正平行 投影 斜平行 投影 正交投影 正轴测 投影 正等测投影 正二测 正三测 斜等测 斜二测 一点透视 二点透视 三点透视 1、平行投影 投影直线的方向与向量 的方向一致，投影平面为xoy平面，设对象形体上一点的坐标为（x1，y1，z1），求得过该点与投影方向一致的直线的参数方程为 （ xp，yp，zp）为投影直线的向量。 该直线与xoy平面的交点坐标为（x2，y2，0）,则： 因此平行投影变换关系为： 投影变换矩阵 2、正投影---三视图 与二维图形的组合变换一样，可以通过对三维立体图形顺序进行多种基本变换，来实现复杂的三维图形变换。 主视图：变换矩阵中坐标y＝0，其它坐标不变： 俯视图 令z＝0，绕x顺时针旋转90°，再在负z方向平移，其变换矩阵为： 左视图：令x＝0，绕z轴逆时针转90°，再沿负x方向平移，变换矩阵为： a)一点透视 b)二点透视 c)三点透视 透视变换： 是通过视点将三维物体投影到投影面的变换。 第三节 图形裁剪技术 实际应用中，面对一副大的画面，常要求开一个矩形窗口显示指定的部分画面。窗口内的图形被显示出来，而窗口外的图形则被裁减掉，使图形恰当的显示到屏幕上的处理技术称为裁剪技术 任何图形在显示之前都要经过裁剪工作 一、点的裁剪 设矩形窗口的四条边界线是x=x1,x=x2,y=y1,y=y2,不等式组为 凡符合上述不等式组的点，都是可见图形点，不符合的，则是不可见图形点。 二、线段的裁剪 线段与窗口的位置关系： 线段完全落在窗口内 线段完全位于窗口外 线段部分位于窗口内 编码裁剪法： 第一位，点在窗口左边界线之左 为1，否则为0； 第二位，点在窗口右边界线之右为1，否则为0； 第三位，点在窗口下边界线之下为1，否则为0； 第四位，点在窗口上边界线之上为1，否则为0。 1001 1000 1010 0001 窗口 0000 0010 0101 0100 0110 主要思想：用编码方法来实现裁剪 特点：对显然不可见线段的快速判别 编码方法：将窗口及其周围共划分为九个区域，对这九个区域分别用四位二进制数编码表示。四