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- 2016-11-29 发布于湖南
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嵌入式系统课u件 第1章
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器(MCU,Micro Controller Unit),即单片微型计算机或单片机,它将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中 一般以一种CPU为核心,芯片内集成了RAM、ROM、总线、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、A/D转换接口、D/A转换接口等各种必要功能模块和外围设备接口 嵌入式微控制器 实时控制功能特别强,其CPU可以对I/O端口直接进行操作,位操作能力更是其它处理器无法比拟的 由于CPU、存储器及I/O接口等集成在同一芯片内,各部件间的连接紧凑,数据在传送时受干扰的影响较小,且不易受环境条件的影响,所以单片机的可靠性非常高 嵌入式微控制器 体积小、价格低、易于产品化 。在单片机产品的引脚封装方面,有的单片机引脚已减少到8个或更少,从而使应用系统的印制板减小、接插件减少、安装简单方便 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器(EMPU,Embedded Microprocessor Unit) 是由通用计算机中的CPU简化而来的 只保留了与嵌入式应用密切相关的功能部件 功耗低 、处理器结构可扩展 、存储保护 、调试功能丰富 、支持实时多任务 ARM、MIPS、Power PC 等 嵌入式DSP处理器 嵌入式DSP处理器(EDSP,Embedded Digital Signal Processor) 对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合执行DSP算法,编译效率和指令执行速度也相对较高 在数字滤波、FFT(快速傅里叶变换 )和谱分析等方面,DSP算法正在大量被引入嵌入式领域 嵌入式片上系统 嵌入式片上系统(SoC,System on Chip) 结合了许多功能模块,将整个系统集成在一个芯片上 各种通用处理器内核作为SoC设计公司的标准库,与许多其他嵌入式系统外设一样,成为VLSI设计中一种标准的器件 IP(Intellectual Property Core,知识产权核)核的设计是该系统设计的关键 外围设备 电源部分:交流电、电池供电 存储器 接口类型:RS232接口、I2C总线接口、USB接口和以太网接口等 I/O设备 :包括了键盘、鼠标、LCD和触摸屏等负责人机交互的输入输出设备 嵌入式系统基本组成—软件 嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的,嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件,它也是计算机软件的一种,同样由程序、数据及文档组成,是嵌入式系统的重要组成部分 主要包括嵌入式操作系统、应用软件及驱动程序 嵌入式系统基本组成—软件 嵌入式操作系统是嵌入式系统中最基本的软件,它负责分配、回收、控制和协调全部软硬件资源的并发活动,并且提供应用程序的运行环境和接口,是应用程序运行的基础 嵌入式应用软件是服务于某种专用应用领域、基于某一特定的嵌入式硬件平台、用来达到用户预期任务的计算机软件 第一章 绪论 1.1 嵌入式系统概述 1.2 嵌入式系统基本组成 1.3 嵌入式系统产生发展历程 1.4 嵌入式系统应用领域 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的出现和兴起(1960-1970) 嵌入式系统开始走向繁荣,软件和硬件日臻完善(1971-1989) 嵌入式系统应用走向纵深(1990年-现在) 1.3.1 嵌入式系统的出现和兴起 出现:20世纪60年代以晶体管、磁芯存储为基础的计算机(第二代计算机)开始用于航空等军用领域 第一台机载专用数字计算机是奥托内蒂克斯公司为美国海军舰载轰炸机“民团团员”号研制的多功能数字分析器 同时嵌入式计算机开始应用于工业控制:1962年一个美国乙烯厂实现了工业装置中的第一个直接数字控制(DDC) 嵌入式系统的出现和兴起 兴起:在1965~1970年,当时计算机已开始采用集成电路,即第三代计算机 1965年发射的双子3号使用机载数字计算机控制;1968年的阿波罗4号、土星5号第一次通过容错来提高可靠性 在军用领域中,为了可靠和满足体积、重量的严格要求,为各个武器系统设计五花八门的专用的嵌入式计算机系统 1.3.2 嵌入式系统开始走向繁荣 嵌入式系统大发展是在微处理器问世之后 人们再也不必为设计一台专用机而研制专用的电路、专用的运算器了,只需以微处理器为基础进行设计 1973年至1977年间各厂家推出了许多8位的微处理器,包括Intel 8080/8085,Motorola 的6800/6802,Zilog的Z80和Roc
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