东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（B）大学课程内容.docVIP

东北农业大学成人教育学院考试题签 自动控制原理(B) 一(每空 1 分,共20分) 1,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的2?复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制 3?两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示) 4?若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为 5?根轨迹起始于 ,终止于 6?设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为 7?在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 8?自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 ;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 9?稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 ,在时域分析中采用 ;在频域分析中采用 10?传递函数是指在 初始条件下 与 之比11?设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为 二(每题 2 分,共30分) 1 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( )A? F(s)的零点就是开环传递函数的极点B? F(s)的极点就是开环传递函数的极点C? F(s)的零点数与极点数相同D? F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2?已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为 ( )A? B? C? D?与是否为单位反馈系统有关 3?一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( ) A?准确度越高 B C?响应速度越快 D?响应速度越慢 4?已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )A? 100 B?1000 C?20 D?不能确定5?若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:( )A?闭环零点和极点 B?开环零点 C?闭环极点 D?阶跃响应 6?下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是 ( )A? B? C? D? 7?关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )A? 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B? 积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C? 比例系数无论正负,都不会影响系统稳定性;D? 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零8?关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是 ( )A?线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B?无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面,系统不稳定;C?如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D?当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定9?关于系统频域校正,下列观点错误的是( )A?一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;B?开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为;C?低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;D?利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性10?已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是( )A? 0 B? ∞ C? 10 D? 20 11?关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A?一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ; B?稳态误差计算的通用公式是; C?增大系统开环增益K可以减小稳态误差;D?增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性12?适合应用传递函数描述的系统是 ( )? A?单输入,单输出的线性定常系统;B?单输入,单输出的线性时变系统; C,单输出的定常系统; D 13?若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系