工程力学 习b题课一.pptVIP

3、解析法： A 60° Rx=∑x=0 SAC cos600 － SAB = 0 Ry=∑y=0 SAC sin600 － P = 0 解得： SAC=P/sin600 SAB= SAC cos600 =P×ctg600 x y [例2-7] 已知如图P、Q， 求平衡时 =？ 地面的反力ND=？ 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② B [例2-8] 图示连杆机构，已知Q、R，求图示位置平衡时，Q 与 R的关系。 解：1、研究对象： A铰 结构 60° 30° A 90° 45° A B B铰 A 铰 A 90° 45° B 60° 30° B 铰 A铰 2、平衡方程 x y x y ∑x=0 Q － SBA cos450 = 0 SAB － R cos300 = 0 B铰 ∑x=0 ∵ SBA=SAB [练习2-9] 已知: 如图示P=2kN 求:CD杆的受力及A处约束反力。 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 已知 P=2kN 求SCD , RA 由EB=BC=0.4m， 解得： ； ? C ? ∑x =0 ∑y=0 ∴ SAC=SEC+SDC ∴SDC－SEC－ SAC= SCB / sin? ∴SDC=1.5P/sin?, SEC=－0.5P/sin? 支座反力： YE= P + P － RD sin ? =0.5P 问题：若B点无力P,则SCB=? SAC=P/sin? SCB=P 3、节点 C RD=SDC=1.5P /sin? XE=RD cos ? =3P 分析整体： SCB=0 零杆 解：①选AB杆为研究对象 ②画出受力图 [例] 已知 P=2kN 求SCD , RA ? ④解平衡方程 ③列平衡方程 例：[2-12]求图示平面刚架的支反力。 解Ⅰ：几何法 以刚架为研究对象，受力如图。由于刚架受三力平衡，所以力三角形封闭。 由几何关系， 解得 解Ⅱ：解析法 以刚架为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系 解得 * 本章小结 本章研究平面汇交力系的合成与平衡，有两种方法，应重点掌握解析法解平衡问题。 平面汇交力系的合成结果只有两种：力系有一合力，或力系平衡。 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，在几何法中表现为力多边形自行封闭，在解析法中则表现为分力在两个坐标轴上投影的代数和均为零，即。两种方法都只能求解两个未知量。 求解平衡问题的主要步骤是: (1)选取研究对象；(2)画受力图; (3)应用平衡条件求解；(4)校核和讨论。 * 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个 未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，用解析法。 5、解析法解题时，力的方向可以任意设，如果求出负值，说 明力方向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力， 如果求出负值，说明物体受压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 求： 光滑螺柱AB所受水平力。 例3-2 已知： 解得： 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，由其受力图得： §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 例3-3 已知：P=20kN，R=0.6m, h=0.08m。求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 解：1.取碾子，画受力图。 量取几何长度得： FA=11.4 KN ，FB=10 KN §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 =20KN =5KN 2。用几何法，按比例画封闭力四边形 3. 拉过障碍物，最省力即F的值最小。由图可知，F垂直于FB时，F最小。 或由图中： 解得： 2.碾子拉过障碍物，应有 用几何法解得 §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 FA=11.34 KN ，FB=10 KN 解： (1)研究AB 杆; 受力如图; 列平面力偶系平衡方程 求解： 例3-4 已知：l、a 且C 处光滑，求：系统平衡时,m2= ? 解得： §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 （二）研究系统整体； 受力如图；列平面力偶系平 衡方程求解： 解得： §3–4 平面力偶系的合成和平衡条件 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FB