k控制工程基础2-第1章(绪论).pptVIP

性能指标是评价系统动态品质的定量指标，是定量分析的基础。　 控制系统应用于不同的场合，对它有不同的性能要求。但从控制工程的角度来看，对控制系统却有一些共同的要求，一般可归结为稳、快、准。 即：稳定性、快速性、准确性（稳态精度） 五、对控制系统的基本要求 * 稳定性 系统在受到扰动作用后自动返回原来的平衡状态的能力。如果系统受到扰动作用（系统内或系统外）后，能自动返回到原来的平衡状态，则该系统是稳定的。稳定系统的数学特征是其输出量具有非发散性；反之，系统是不稳定系统。 稳定性是控制系统正常工作的首要条件。控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。 稳定系统的时间响应曲线（图1-11） 不稳定系统的时间响应曲线（图1-11） 快速性： 输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。快速性表征系统的动态性能。 快速性好的系统，它消除偏差的过渡时间就短，就能复现快速变化的输入信号，因而具有较好的动态性能。 系统的快速性可以用调整时间来衡量。 准确性： 控制精度，以稳态误差来衡量。 注意： 1不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重。 2系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。 稳态误差:是指以一定变化规律的输入信号作