a微型计算机控制技术_第二章2.pptVIP

第2章 输入/输出接口与过程通道 2.3信号的采样和量化 2.3.1 信号的采样 2.3.2 采样定理及频率的选择 2.3.3 量化过程 2.3信号的采样和量化 在计算机控制系统中，模拟信号需要经过A/D转换器变成计算机所需的数字信号。转换过程大体上要解决采样和量化两个问题。首先通过采样器，按预定的时间间隔采样连续信号的瞬时值，形成等间隔的离散模拟信号，然后再通过A/D转换器把离散信号进行量化处理，得到一系列与离散值相对应的数字信号。这两个过程是由不同的部件来完成的。 2.3.1信号的采样 把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样”。对连续信号的采样过程，可用图2-4来描述。 图2-4（b）是用乘法器来描述的采样过程。 f （t）为连续函数，s（t）为开关函数，fs（t）为采样函数，即f（t）离散后之值。 在实际应用中，由于τ远小于T，即τ/T→0，故常用单位脉冲函数δ（t）来代替开关脉冲，用单位脉冲序列δT（t）代替开关函数s（t）。 可以证明，当t=nT时，单位脉冲序列可以表示为： 2.3.2采样定理及频率的选择 在讨论采样信号时，所关心的问题是离散后的函数f *（t）能否反映原模拟信号f（t）的全部信息，采样周期如何选择才能使f *（t）不失真地反映f（t）的变化。 采样频率越高，离散后的f *（t）越能接近输入信号f