第5章PROFIBUS-DP汇总.ppt

2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 第五章 PROFIBUS-DP及DP-V0 本章内容 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 5.2 DP各站之间的通信 5.3 DP的报文格式 5.4 DP主站和从站的工作过程 5.5 DP-V0报文详解 5.6 总线和信息的循环时间及估计 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 传输技术 传输介质：RS485双绞线或光缆，传输速率从9.6kbit/s到12Mbit/s。 NRZ编码、异步传输技术 PROFIBUS的特征码由11位（bits）组成：1个起始位（起始位总为0），8个数据位，一个校验位和一个停止位（停止位总为1） 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 设备类型 DP网络中的设备类型有3类： 第一类主站（Class1 Master） 作用和组成：是DP网络中的主角，起着和从站交换数据并控制整个网络的作用，它可以是具备DP通信接口的PLC、插入DP主站板卡的IPC等。 第二类主站（Class2 Master） 作用和组成：负责对DP系统进行组态，对网络进行诊断等，它一般是装有通信卡和工程软件的上位机。 从站(Slaves) 作用和组成：从站是更接近于底层的现场设备，他们负责执行主站的输出命令，并向主站提供从现场传感器采集到的输入信号或其他输入信号。他们可以是远程I/O、小型PLC、驱动器和阀等设备。 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 PROFIBUS-DP的基本特点 网络中所有从站具有同样的优先权； 网络可以是单主站或多主站结构； 可以进行循环和非循环通信：1类主站和从站间的通信是循环的、不间断的；和2类主站有关的通信是非循环的，非循环数据通信可以通过DP-V1来实现； 为了安全原因，一个主站只能对其相应的从站进行控制（写入数据）； 一类主站和二类主站均可以读取从站的数据； 每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据； 传输速率可以高达12Mbit/s。 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 总线存取过程 PROFIBUS-DP的总线存取过程遵循以下原则： 各主站之间采用令牌（Token）交换的规则，按序交换令牌。在拥有令牌的时间内，该主站必须完成其应该完成的任务。 从站只能接受主站的请求而产生响应，它不能向主站提出请求。 每个主站都有它自己所控制的从站，它不能控制其他主站的从站，但它可以读取其他从站的数据。 第二类主站可以对任何从站进行读取操作，但这种操作是非循环的。 p90（图5-3） 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 系统配置 PROFIBUS-DP可以构成单主站或多主站系统，系统配置包括网络结构配置和参数配置，主要内容有站点数目、地址和输入/输出数据的格式、诊断信息格式等。 一个PROFIBUS网络中最多可有126个设备（包括主站和从站）； 如距离过长或某处从站设备过多，就要把DP网络分成若干个网段：在同一个网络段（Segment）中，最多只能有32个设备。 如网络中设备数量多于32个或受距离以及设备性质的限制，就要划分出多个网络段，网络段之间的连接可通过中继器（或段耦合器）连接，用于增加网络长度，提供段之间的信号和缓冲，段耦合器还用于DP段和PA段之间的信号转换。一般来说，任何两个站点之间的中继器不允许超过4个。 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 5.1 PROFIBUS-DP的基本概念 设备地址 PROFIBUS支持的设备地址范围是0~127。其中有几个特殊地址是保留作为它用的。除此之外，一般情况下地址是可以随便使用，但在实际应用中还是遵守一定的规则较好。 127：用于全局控制或广播信息； 126：于尚未分配地址，而需要使用2类主站来设置地址的从站；在网络上只允许一个从站具有该地址，DP主站不得设置为该地址，也不能与该从站进行数据交换； 0：一般保留作为2类主站的地址； 1类主站地址：一般应该从地址1开始编号，然后连续编址，如果主站数量很少，也要适当保留几个地址号（保留个位号码到地址9最好）。 从站地址：一般按段的不同，从一个整数号码开始编址。如段1的从站地址为10、11、12….，段2的从站地址为20、21、22…等等。这样做主要是为了使用方便。 对于一个单主站系统（一个1类主站）来说，除去3个保留地址外，系统中从站的地址最多就只有124个了，128-3-1=124。 5.2 DP各站的功能及通信 1.功能 1类主站：和从站交换数据；可以控制令牌的传递。 其基本功能主要包含在DP-V0版本中： 与有关DP从站循环交换I/O