希尔伯特-黄变换方法.ppt

希尔伯特-黄变换方法在GAT磁悬浮陀螺仪数据处理中的应用 主要内容 绪论 磁悬浮陀螺全站仪工作系统 希尔伯特-黄变换（HHT）原理 陀螺仪数据分析与EMD去噪处理 HHT方法对陀螺仪转子电流数据周期的分析 总结与展望 第一章 绪论 引言 陀螺仪定向技术的发展 陀螺仪数据处理方法介绍 本文研究的目的 第二章 磁悬浮陀螺全站仪工作系统 陀螺仪定向原理及性质 磁悬浮陀螺全站仪的工作系统 地球自转对陀螺仪的作用 北向偏角的计算 磁悬浮支承系统 数据优化采集方法与计算 第三章 希尔伯特-黄变换原理（ Hilbert-Huang Transform, HHT） 希尔伯特-黄变换方法是由Norden E. Huang (黄锷)等人，针对当时对非平稳非线性信号处理方法不理想的情况，于1998年提出的一种新的信号处理方法。这种方法对于非线性和非平稳数据分析有比较理想的效果。 HHT的原理及过程 EMD分解过程 HHT的原理及过程 时 间 序 列 信 号 EMD分解 IMF1 IMF2 … IMFn r Hilbert谱 EMD（Empirical Mode Decomposition ）称为经验模式分解，它是一种对极大值和极小值包络重复求取均值从而产生IMF函数的分解方法。 经Hilber