沈阳工业大学实验结构图仿真试题.docVIP

实验报告 沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级： 自动化1303 学号： 130302312 姓名： 高屹 实验名称：面向结构图的线性系统仿真 1.实验目的： 熟悉面向结构图的线性系统仿真算法及其流程，编制相应的程序完成仿真。 2.实验内容： (1) 学习MATLAB语言实现面向结构图的线性系统仿真建模。 (2) 学习使用仿真程序进行系统分析。 3. 实验方案（程序设计说明） 定义参数并为参数赋值，求解Kc、bc、Kd 、ad 、a1 、K1、a2 、K2等参数； 为uc(1)、ud(1)、u1(1)、u2(1)、xc(1)、xd(1)、x1(1)、x2(1)、yd(1)、yc(1)、y1(1)、y2(1)参数赋值为0； 迭代求解输入输出变量 将液位高度转换为转换为百分比高度； 绘制响应曲线； 用 MATLAB 求出从输入到输出的传递函数， 并将其用 c2d 函数， 利用双线性变换法转换为离散模型，再用 dstep()函数求离散模型的阶跃响应，阶跃幅值为3 含有非线性环节的控制系统仿真 非线性环节控制系统与线性控制系统实验方法相同，但离散化模型存在不同，同时需要增加饱和环节判断。 4. 实验步骤或程序（经调试正确的源程序 clear all %%%%%%%%%%%%%%%%