智能测试仪器t与系统.ppt

1、车已经弄好。 2、进行过试跑。（视频）试跑的感觉非常好，感觉就像爸爸看着小孩在自家的地板上学爬一样O(∩_∩)O~ * 电源和开关部分就不多说了. * 在实际的车上比划一下 * 现场演示一下寻迹探测和车轮转向（在软件部分说完以后再展示） * 强调一下这一部分的关键在于机械的安装。买回来的东西很不合意，我们对硬件部分做了很多的改装，（很大一部分的时间都花在了这个上面了。 * 一方面由于结构上没法安装测速装置，另外的一方面由于车速比较缓慢。 * 由于C8051的功能太强大了，且不便于车载，我们换了一个芯片。 使用起来给我们的感觉，性能特点：1、AVR的核的确比51的核要好，要快，在阅读手册的时候就感觉到设计的思想更加先进，关于RISE，关于流水线操作。建议大家有空可以去看看。2、功能齐全，能在内部实现AD、专门有PWM波的设置3、有内部晶振等，外部电路可以很省。 * 1、PWM波的生成。T/C1的功能：快速PWM波（mega16所提供的功能） * 2、控制算法 * 控制算法 * 3、算法流程图（演示） * 3、算法流程图（演示） * * * * 智能寻迹模型车的设计与实现 已有成果 硬件实现 存在问题 下一阶段规划 */20 软件实现 已有成果 */20 已有成果 硬件实现 */20 车速控制模块 硬件实现 */20 1）电机：额定电压为10V，额定功率约20W 2）舵机：工作电压为4.8V-6V 3）电子元件：电子元件的工作电压为4.5 - 5.5V V 5.11V 硬件实现 */20 电压稳压器及稳压电路 电机电路 硬件实现 */20 测试电压：5V 限流电阻：5KΩ 放大电阻：62KΩ 最佳距离：8mm 反光面电压：4.3~4.7V 黑线电压：0.63V 硬件实现 */20 硬件实现 */20 硬件实现 */20 PWM信号 硬件实现 */20 Atmel Mega 16 软件实现 硬件实现 */20 软件实现 */20 PA 7 6 5 4 3 2 1 0 软件实现 */20 读取PA口输入信号 根据黑线所在的位置确定转角 是否检测到黑线 储存路况信息 读取上一时刻所储存的路况信息 大角度回道 发出控制信息，一次控制结束 Y N 软件实现 */20 程序初始化，启动T/C1计时器及中断 20ms 读取路径信息 计算应转角度 更改寄存器值，改变PWM波的脉宽 软件实现 */20 存在问题 */20 车辆载重能力不足 路径控制算法有缺陷 软件实现 存在问题 */20 下一阶段规划 */20 改进寻迹算法 减少传感探头个数 添加车速检测模块 车体及电路的重设计 加装太阳能电池板 存在问题 点阵LCD显示屏应用设计 王涌鹏 张启 设计目标： 设计制作一个以单片机为控制核心的点阵 LCD显示系统，配备环境测温装置，系统 能够同时显示多个汉字，能清晰地滚动显 示字符串。同时，该系统可以显示当前时 间和环境温度。此外，我们可以通过pc机 修改显示内容，显示方式（滚动，静止） 的设置。 研究内容： 1.128*64LED点阵显示屏同时显示4个汉字, 从右向左或从下向上滚动长的字符串。 2.手动设置初始时间，通过内部定时器计时 实现24小时数字钟，读取并将时间显示出来。 3.利用实时温度芯片获取当前温度，循环采集 并实时显示当前温度。 4. 通过串行通信接口与PC上位机通信。实现 字符串的修改、显示方式的设定、时间的设置。 5.保证各显示内容的质量，保证画面清晰。 研究方案和技术路线： 预期结果： 实现实时时间、温度显示，并使显示精确； 可以随时修改时间；显示画面精细，提示 人性化，动态显示时画面流畅不停顿。 项目研究进度： 3月1日至3月17日（春学期前三周），选题，查找资料，开题； ? 3月18日至4月17日（第四周至第七周），项目具体设计制作； ? 4月18日至4月24日（第八周），完成结题报告，实物演示 硬件连接 软件说明 开始 禁止看门狗 初始化晶振、I/O、显示屏 第一屏 字符滚屏显示 第二屏 汉字滚屏显示 初始化计时器 开计时器溢出中断、外部中断0 时间初值为00：00：00 计时是否到2.5ms 是 是 Count++ =400 否 重载初值count清0 申请中断、按逻辑修改时间 按键？ 是 申请中断、按逻辑修改时间 获取温度并显示 显示时间 延时 启动计时器 读取时间 显示方法 WriteCmd写命令函数 WriteData 函数 SetXY（x,y）函数 显示范围x(0~7) y(0~7) Set (x,y)函数 显示范围x(0~7) y(0~127)