机械s设计基础.连杆机构.pptVIP

，其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D和C2D分别为两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角?称为摇杆的摆角。 2.1.1.3 死点位置 曲柄摇杆机构中，如以摇杆 为原动件，曲柄为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，即机构处于压力角? =90?（传动角? =0）的位置，此时驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置。 2.1.2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。 如图2-7所示为插床中的机构及其运动简图。当小齿轮带动空套在固定轴A上的大齿轮（即构件1）转动时，大齿轮上点B即绕轴A转动。通过连杆2驱使构件3 绕固定铰链D转动。由于构件1和3 均为曲柄，故该机构称为双曲柄机构。在图示机构中，当曲柄1等速转动时，曲柄3作不等速的转动，从而使曲柄3驱动的插刀既能近似均匀缓慢地完成切削工作，又可快速返回，以提高工作效率。 2.1.3 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 图2-11所示为起重机机构，当摇杆摇动时，连杆上悬挂的重物作近似的水平直线移动，从而避免了重物平移时因不必要的升降而发生事故和损耗能量。 由上述分析可知，最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和是铰链四杆机构存在曲柄的必要条件。满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄，无论取哪个构件作为机架，都只能得到双摇杆机构。 此时虽然转动副D的外形改变，但机构的运动特性并没有改变。若将弧形槽的半径增至无穷大，则转动副D的中心移至无穷远处，弧形槽变为直槽，转动副D则转化为移动副，构件3由摇杆变成了滑块，于是曲柄摇杆机构就演化为曲柄滑块机构，如图2-15c所示。此时移动方位线mm不通过曲柄回转中心，故称为偏置曲柄滑块机构。 图2-16a所示为曲柄滑块机构，如将其中的曲柄1作为机架，连杆2作为主动件，则连杆2和构件4将分别绕铰链B和A作转动。如图2-16b所示。 若AB BC，则杆2和杆4均可作整周回转，故称为转动导杆机构。  若AB BC，则杆4只能作往复摆动，故称为摆动导杆机构。 当BC杆绕B点作等速转动时，AD杆绕A点作变速转动，DE杆驱动刨刀作变速往返运动。 2.3 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。 当点A位置确定后，可根据极限位置时曲柄和连杆共线的原理，连AC1和AC2，得 （2）给定行程速比系数K和滑块的行程S，设计曲柄滑块机构 分析：设计此四杆机构，实质上就是要求出连杆与摇杆相联接的转动副C的位置，从而定出连杆BC和摇杆CD的长度。设如图2-30b所示的A1B1C1D为已有的四杆机构。当曲柄占据A1B1、A1B2、A1B3位置时，摇杆上标线DE则占据DE1、DE2、DE3位置。设想将第二位置时的机构图形A1B2E2D刚化，并绕D点逆时针回转（?1-?2）角度，即使DE2与DE1重合，则A1达到A2 位置，B2达到B?2 位置， 而C2与C1重合。由于连杆长度已固定，即B1C1 =B?2C（图上未画出），故知C1 点必在B1B?2的垂直平分线n上。同样，将第三位置的机构图形也刚化，并绕D点逆时针回转（?1-?3）角度，得到B?3 点及A3点，C3与C1重合。由于B?2C1 =B?3C1（图上未画出），故知C1 点必在B?2B?3 的垂直平分线m上。两垂直平分线n和m的交点即为C1 点。 2.3.2解析法 按照给定两连架杆对应位置设计四杆机