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万向联轴器 1——主、从动轴的叉状接头；十字形连接件2；轴销3；中间轴4，左右单万向联轴器。 允许两轴线夹角αmax=45。 联轴器的选择 1、选联轴器类型 2、定计算扭矩 3、定型号 4、校核转速 5、协调轴孔直径 6、规定部件安装精度 7、必要的校核 5、过盈连接——利用零件间的配合过盈达到连接的目的 装配方法：压入法和胀缩法 过盈连接主要用于承受轴向力或传递扭矩，或同时兼有以上两种作用。 3.3.3轴与轴承设计 1、轴 一、功用： 1）支承回转零件；2）传递运动和动力 二、分类： 按承载情况分： 转轴——扭矩和弯矩 心轴——只受弯矩,不传递转矩（T=0）。 传动轴——主要受扭矩 按轴线形状分 直轴： 阶梯轴 光轴 曲轴： 四、图解法设计凸轮轮廓曲线 反转法： 让凸轮固定不动，从动件一方面随同机架沿-w方向绕O反转，另一方面受凸轮轮廓所迫,按预定运动规律沿导路相对机架运动，则从动件与凸轮间的相对运动不变。 求得反转后接触点的运动轨迹 —— 凸轮轮廓。 五、凸轮机构基本参数的设计 1）凸轮机构的压力角和自锁 Q —— 载荷 F —— 凸轮作用于从动件的驱动力 F 有用分力 有害分力 机构传动不利！ 压力角：接触点法线与从动件上作用点速度方向所夹的锐角。 当α大于某一数值，此时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件。——自锁 出现自锁的压力角αlim —— 极限压力角 当α接近αlim，此时虽未自锁，但驱动力急剧增大，轮廓会严重磨损，所以规定[α ]。—— 许用压力角 ( [α ] αlim ) 对于推程： [a ] ＝ 30°～ 38 直动从动件 40°～ 50摆动从动件 2）基圆半径的选择 r0 越小,机构越紧凑, 但压力角越大，所以在保证αmax [α]条件下，基圆半径尽可能小。 3)滚子半径的选择 若r rr ，则ra0， 实际廓线可求； 若r =rr ，则ra=0， 实际廓线出现尖点, 极易磨损，不宜使用 若r rr ，则ra0，实际廓线交叉实际廓线交叉； 加工时交叉部分被切去，出现运动失真现象 3.3.2连接设计 1、螺栓连接 1）螺栓组连接的设计 工程中螺栓皆成组使用，单个使用极少。 螺栓组联接设计：选布局→定数目→力分析→设计尺寸。 一、结构设计原则 1、布局要尽量对称分布，螺栓组中心与联接结合面形心重合（有利于分度、划线、钻孔），以受力均匀。 2、受剪螺栓组（铰制孔螺栓联接）时，不要在外载作用方向布置8个以上，以免螺栓受力太不均匀；但弯扭作用螺栓组，要适当靠接缝边缘布局，否则受力不均。 3、合理间距，适当边距，以利用扳手装拆。 第*页 4、避免偏心载荷作用 a）被联接件支承面不平突起 b）表面与孔不垂直 c）钩头螺栓联接 防偏载措施：a）凸合；b）凹坑（鱼眼坑）；c）斜垫片 二、螺栓组的防松 理论上，螺纹联接的螺旋升角 三角螺纹当量摩擦角 第*页 1、防松目的 在振动、冲击或变载时，螺纹副中正压力可能减小或瞬间消失，摩擦力为零，使螺纹联接松动。如经反复作用，螺纹联接就会松驰而失效。因此必须进行防松，否则会影响正常工作，造成事故。 2、防松原理 消除（或限制）螺纹副之间的相对运动，或增大相对运动的难度。 1）摩擦防松 双螺母、 弹簧垫圈、 尼龙垫圈、自锁螺母等。 3、防松办法及措施 弹簧垫圈 双螺母 自锁螺母——螺母一端做成非圆形收口或开峰后径面收口，螺母拧紧后收口涨开，利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧 3）永久防松——端铆、冲点、点焊。 4）化学防松——粘合 开槽螺母与开口销 圆螺母与止动垫圈 串联钢丝 2）机械防松 键是一种标准件，通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件，起周向固定零件的作用以传递旋转运动或扭矩，而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 2、键连接 一、键的类型 主要类型：平键、半圆键、楔键、切向键 1、平键 1）普通平键 用于静联接，即轴与轮毂间无相对轴向移动 构造：两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩； 轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工； 轮毂槽用拉刀或插刀加工。 普通平键： 圆 头 — A型（常用）—键顶上面与毂不接触有间隙 方 头 — B型—常用螺钉固定 半圆头—C型（端铣刀加工）—用于轴端与轮毂联接 2）薄型平键——键高约为普通平键的60%