机械振动 第一章(课8件).pptVIP

1.4.2 两种常用的简谐振动表示方法（略） 1.简谐振动的向量表示方法 2.简谐振动的复数表示方法 1.5 叠加原理 叠加原理是分析线性振动系统的振动性质的基础，这里，我们用微分算子的方法给出叠加原理的数学表述。 每一个线性振动系统均可以用一个线性的运动微分方程或运动微分方程组描述，而微分方程可以统一写成： R[x]=F(t) 这里R为微分算子。按振动理论的习惯，称x为响应，F(t)为激励。因此一个微分算子可对应于一个振动系统。而且，微分算子的性质完全由系统的物理性质决定，与外界激励无关。 对一个微分算子R，如果有任意两个激励F1(t)、F2(t)，它们分别对应于两个响应x1(t)、x2(t)，即 R[x1]=F1(t) R[x2]=F2(t) 如果对激励 F(t)= c1F1(t)+c2F2(t) （c1、c2为任意常数） 有对应的响应x(t)，满足 R[x]=F(t) 并且成立 x(t)= c1x1(t)+c2x2(t) 也就是说，成立 R[c1x1(t)+c2x2(t)]=c1F1(t)+c2F2(t) =c1R[x1]+ c2R[x2] (1.20) 则称R为线性微分算子，R所对应的微分方程为线性微分方程，R所代表的系统为线性系统。式(1.20)即为叠加原理。 很容易把叠加原理推广到有多个激励时的情况。 1.6 振动的幅值度量 常用的度量振动幅值的参数有： 机械振动基础 教 材: 北京理工大学出版社 授课单位: 机电工程学院 冶金机械研究所 授课人: 张立华 本课程主要授课内容 第一章 导论 (基本概念) 1.1 引言 1.2 振动的分类 1.3 离散系统各元件的特征 1.4 简谐振动及其表示方法 1.5 叠加原理 1.6 振动的幅值度量 第二章 单自由度系统(课程基础,重点) 2.1 引言 2.2 无阻尼自由振动 2.3 阻尼自由振动 2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 2.5 简谐强迫振动理论的应用 2.6 周期强迫振动 2.7 非周期强迫振动 第三章 二自由度系统(重点) 3.1 引言 3.2 运动微分方程 3.3 不同坐标系下的运动微分方程 3.4 无阻尼自由振动 第四章 多自由度系统(重点) 4.1 运动微分方程 4.2 固有频率与振型 4.3 动力响应分析 4.4 动力响应分析中的变换方法 第五章 随机振动(一般了解) 5.1 随机过程 5.2 随机过程的数字特征 5.3 平稳过程和各态历经过程 5.4 正态随机过程 5.5 相关函数 5.6 功率谱密度函数 5.7 线性振动系统在单—随机激励下的响应 5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 要求及进度安排 考核方式: 考试闭卷 总学时： 32 课堂教学学时： 26 实验学时： 6 教学进度日历表 第一章 导论 2 第二章 单自由度系统 6 第三章 二自由度系统 6 第四章 多自由度系统 6 第五章 随机振动 4 实验 4 复习 2 考试 2 第一章 导 论1.1 引言 振动：指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化。 机械振动：机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 本书涉及的振动均指机械振动。 机械振动研究对象：机械或结构。在理论分析中要将实际的机械或结构抽象为力学模型，即形成一个力学系统。任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动。 振动系统发生振动的原因：外界对系统的激励或作用。 工程和日常生活中的振动现象。例如，车辆行驶时的振动，发动机运转时的振动，演奏乐器时乐器的振动。 有害的机械振动：车辆行驶时的振动→乘员感到不适；机床加工时的振动→零件的加工精度下降；高速大型回转机械的振动→动应力→结构损坏，噪声→污染。 振动的利用：建筑用捣固棒；冶金用振动筛；运输用振动给料。 研究机械振动的目的：通过研究振动规律，对于