机电一体h化系统设计_张建民_第一章总论.pptVIP

机电一体化系统设计 张建民 等编著 高等教育出版社 讲授：刘翔 高级工程师 机电动力与信息工程系 学以求精 行以求正 第一章 概论 第1.1节 概述 1.1.1 机电一体化的内涵 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1.2 机电一体化的定义和主要目的 定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统总称。 主要目的：增加机械系统或装置的附加值和自动化程度。 图1.1 机电一体化的涵义 学以求精 行以求正 机电一体化技术主要研究方向 机电一体化产品或系统的原创性研究与设计——原创性设计。 机电一体化产品或系统的机械系统（或部件）与微电子系统（或部件）相互转换或有机结合研究与设计——变异性设计。 机电一体化技术研究的主要内容 主要研究“省能源、省资源、智能化”三大基本要素，形成交叉学科的基础理论知识，解决机电一体化（技术）设计中的核心技术问题——接口技术。 原创性设计 学以求精 行以求正 1.1.3 机电一体化技术的发展 历史 （1）基础设计理论、研究方法的形成 （二次世界大战前） （2）电子技术的时代（二次世界大战以来） （3）微电子技术时代 （工业自动化的大量应用） （4）机电一体化技术理论体系的初步形成（智能化产品或装置的出现） （5）计算机技术与工业控制软件的应用（智能化—省能源—省资源） （6）工业自动化和产品自动化（智能化— 自动化—增加附加值） （7） 未来发展方向（高度智能化和 自动化） 第1.2节 优先发展机电一体化系统的领域 及其共性关键技术 检测传感技术。 2. 信息处理技术。 3. 自动控制技术。 4. 伺服驱动技术。 5. 精密机械技术。 6. 系统总体技术。 学以求精 行以求正 第1.3节 机电一体化系统的构成要素与功能构成 1.3.1 机电一体化系统的构成要素与功能特征 五大功能构成要素：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感系统、执行控制系统（元件）。 学以求精 行以求正 重要功能特征： 以能源转换为主功能特征。 以信息转换为主功能特征。 学以求精 行以求正 三大目的功能： ——变换功能（加工处理）； ——传递功能（移动、输送）； ——储存功能（保持、积蓄、记录）。 控制方式： ——线性控制方式； ——非线性控制方式； ——智能控制方式。 学以求精 行以求正 1.3.2 机电一体化系统具有的主要功能要素 主功能、信息功能、控制功能、动力功能、构造功能。 以及各子系统的匹配技术（核心）—— 接口技术。 机电系统五种内部功能构成 CNC机床内部功能构成 学以求精 行以求正 接口技术的作用： 为实现机械、电子、信息等各异技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 接口技术的功能： 系统输入/输出接口信息的匹配。 系统信息的转换、调整，能源信息匹配。 第1.4节 机电一体化系统构成要素之间的连接 学以求精 行以求正 接口技术的分类： · 按变换调整功能分类：零接口，无源接口，有源接口，智能接口。 · 按输入输出功能分类：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 实际上，机电一体化技术研究的核心问题就是接口技术问题。 第1.5节 机电一体化系统的评价体系 依据提高机电一体化产品或系统附加价值的各项综合指标作为评价体系的制定标准，即五大内部功能要素指标。 系统（产品） 内部功能 评 价 参 数 系统（产品价值） 高 低 主功能 系统误差 抗干扰能力 废弃物输出 变换效率 小 强 少 高 大 弱 多 低 动力功能 输入能量 能 源 少 内装 多 外装 控制功能 可控输入输出接口数 操作动作数 多 少 少 多 构造功能 尺寸、重量 强度 小、轻 高 大、重 低 计测功能 或信息获取 精度 灵敏度 高 响应快 低 响应慢 学以求精 行以求正 图1-7 系统内部功能的发展方向及评价内容 学以求精 行以求正 第1.6节 机电一体化系统的设计方法与类型 1.6.1 机电一体化系统设计的一般原则 原则：从