机械设计基础第十l二章20101117.pptVIP

* 例 12.10 在静止的小船上，一个人由船头走到船尾。人的质量为m1，船长为l ，船的质量为m2。不计水的阻力，求船的位移。 y l x m2g m1g FN O O x s m2g 例 题 * 解： （1）研究人和船整个系统； （2）受力分析；水平方向 没有力的作用 （3）取坐标轴Oxy； （4）运动分析： 船的运动为水平平动，设初始x20＝b， 末了x2，位移为x，则x2＝b+x y l x m2g m1g FN O O x s m2g b x2 x 例 题 * 解（续）： 设初始人的瞬时坐标为 末了为x1，则 y l x m2g m1g FN O O x s m2g b x2 x x10 x1 例 题 * 例 题 质心的坐标为 （5）建立动力学方程 由于∑X＝0，且开始时静止，则质点系的质心在x轴方向保持不变。 xC0＝xC 解得船的位移 * 由以上结果可看出：（1）人向前走，船向后退，改变人和船运动的力是人与船间的摩擦力，这是质点系的内力。因此，内力虽然不能直接改变质心的运动，但能改变质点系内各质点的运动。(2)船后退的距离取决于人走的距离l和人与船的质量比值 ，比值越小则船移动的距离也越小。 例 题 * 以上解题过程基本步骤为： 先求质心坐标，将其对时间求一阶导数即得质心速度。 注意动量是矢量，因此用矢量式表达最简明。 将质心速度再对t求一次导数即得质心加速度，从而可用质心运动定理求得约束力。 例 题 * The end * 质点系的动量: 对于质量不变的质点系 质点系动量定理的微分形式 质心运动定理 投影式 直角坐标系 自然轴系 10.3 质心运动定理 * （1） 质系质心的运动，可以视为一质点的运动，如将质系的质量集中在质心上，同时将作用在质系上所有外力都平移到质心上，则质心运动的加速度与所受外力的关系符合牛顿第二定律。 几点讨论 质心运动定理与质点动力学的基本方程在形式上完全相似。可以设想：质点系的质心集中了整个质点系的质量和承受了全部作用于质点系的外力。 * 定向爆破的飞石 为了某种工程需要，人们想削去一座山头或想拆掉一座楼房而不影响周围的建筑，往往采用定向爆破。定向爆破时，为了确保周边一定范围以外区域内建筑物以及人身安全，必须预先计算爆破飞石散落的地点。你知道爆破飞石散落的地点是根据什么计算出来的吗？ ? 实例现象的解释 如在定向爆破中，爆破时质系中各质点的运动轨迹不同，但质心的运动轨迹近似一抛物线，由此可初步估计出大部分物块堆落的地方 * 返回首页 * * 福州火车站旧站房定向爆破成功(1) * 福州火车站旧站房定向爆破成功(2) * 福州火车站旧站房定向爆破成功(3) * 福州火车站旧站房定向爆破成功(4) * 杭州铁资大厦爆破成功(2) * 重庆一幢打好眼装满炸药高楼未爆破先垮塌(1) * 重庆一幢打好眼装满炸药高楼未爆破先垮塌(2) 返回首页 * 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (1) * 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (2) * 西安浐河定向爆破遇尴尬 大楼严重倾斜但未倒 (3) * 宜宾一楼定向爆破不成 炸楼炸成“比萨斜塔” * 你知道爆破飞石散落的地点是根据什么计算出来的吗？ 安放炸药的位置如何确定？ * （2） 质系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 * * 汽车行驶是靠车轮与路面的摩擦力。发动机内气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 * * 质心运动守恒定理 * 12-3 质心运动定理 例1 例2 例3 例4 * 例 电机定子与基础的质量为M，转子的质量为m，偏心距为 e ，以等角速度ω 转动，如图所示。求：（ 1）若将电机放置在一刚性地基上，求在铅垂方向地基作用在电机上的约束力。（2）将电机放置在一刚度系数为 k的弹性地基上，列写电机在铅垂方向的运动微分方程，并求地基的最大约束力。 例 题 * 解：（1）电机放置在刚性地基上 1）以整个电机为分析对象，其中包括电机转子、定子以及基础。 2）系统所受的外力图如图（a）所示。 3）运动分析 电机转子质心的加速度aC=eω2，定子与基础质心的加速度为零。 4）建立动力学方程 例 题 * 附加动反力，由于转子的偏心引起的，工程上应避免。 讨论： 当 时铅垂方向的约束力最小， Nymin=(M+m)g－meω2， 时，Nymin≤ 0，若无螺栓等固定，电机会由基础上跳起， 当 时，铅垂方向的约束力最大