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§6-8 轮齿的失效形式 二、设计准则：齿轮传动设计时，针对不同的工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则，即：先根据主要失效形式进行强度计算，确定其主要几何尺寸，然后对其他失效形式进行必要的校核。 直齿圆柱齿轮受力分析 若P为小齿轮轴传递的名义功率(kW)，n1为小齿轮的转速(r/min)，则小齿轮传递的名义转矩为 齿面接触强度校核公式：引入材料系数ZE查表6-10、节点啮合系数ZH（标准齿轮为2.5）和计算载荷，可得一对标准直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度校核公式如下： 设计公式 ：如取齿宽系数φd=b/d1，则式可变换为下列设计公式 §6-15 斜齿圆柱齿轮传动 §6-15 斜齿圆柱齿轮传动 一、轮齿上的作用力 轴向力：主动轮轴向力Fa1的方向根据主动轮螺旋方向和回转方向用“主动轮左(右)手法则”判断。 当主动轮右旋时，用右手握住齿轮的轴线，让四指的弯曲方向与主动轮的转动方向相同，大拇指所指的方向即为轴向力的方向；主动轮左旋时，用左手来判断，方法同上。 第9章 轮 系 内容 §9-1 轮系的类型 §9-2 定轴轮系及其传动比（重点） §9-3 周转轮系及其传动比（重点） §9-4 复合轮系及其传动比（略） §9-5 轮系的应用 §9-2 定轴轮系及其传动比 轮系传动比：轮系中首、末两齿轮构件的角速度之比。 §9-2 定轴轮系及其传动比 §9-2 定轴轮系及其传动比 旋转方向的判断例2： §9-2 定轴轮系及其传动比 定轴轮系传动比的计算公式： 上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数的连乘积之比。 以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为： 当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同或相反。两轮转向相同时，传动比为“+”；两轮转向相反时，传动比为“-”。因此，平行二轴间的定轴轮系传动比计算公式为 §9-3 行星轮系及其传动比 太阳轮(中心轮)：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。 行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作公转，所以称作行星轮。（如地球） 行星架(又称系杆或转臂)：支持行星架的构件，常用H表示。 基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本构件。 §9-3 行星轮系及其传动比 行星轮系的组成： 由上面的分析可知，常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称系杆或转臂)H组成。 §9-3 行星轮系及其传动比 行星轮系的传动比 §9-3 行星轮系及其传动比 转化轮系是定轴轮系，可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。 §9-3 行星轮系及其传动比 上式建立了nG、nK、nH与各轮齿数之间的关系。在进行轮系传动比计算时，各轮齿数为已知，故在nG、nK、nH中只要已知其中任意两个转速(含大小和转向)就可以确定第三个转速(大小和转向)，从而可间接地求出周转轮系中各构件之间的传动比。 §9-3 行星轮系及其传动比 例2 在右图所示的双排外啮合行星轮系中，已知各轮齿数z1＝100、z2＝101、z2’＝100、z3＝99。试求传动比iH1。 解 在此轮系中，由于齿轮3和机架固定在一起，即n3＝0。由式(5-2)有 第10章（上） 带传动 ★带传动的特点 带传动优点： 传动平稳、噪声小、可以缓冲吸振。 过载时打滑，有过载保护作用。 适用于两轴中心距较大的传动。 结构简单，加工和维护方便、成本低。 带传动缺点： 传动的外廓尺寸较大。 存在弹性蠕动现象，不能保证固定不变的传动比。 轴及轴承受力较大。 传动效率较低，V带传动约为0.94～0.97。带的寿命短 ，仅约3000～5000小时。 带传动中的摩擦会产生电火花，不宜用于易燃易爆场合。 一般需要有张紧装置。 因此，带传动多用于两轴传动比无严格要求，中心距较大的机械中 。一般，带速v=5～25m/s,传动比i8,传递功率P≤45kW。 ★带传动的类型 (按剖面形状分) ◇V带的结构 ◇ V带的结构 ★带的应力分析 1、传动带工作时，带的横剖面上存在三种应力※： ⑴、由紧、松边拉力F1、F2→拉应力σ1、σ2（作用于带的全长） ⑵、由带本身质量引起的离心拉力→离心拉应力σc（作用于带的全长） ⑶、带绕过带轮时，因弯曲→弯曲应力σb1、σb2 （作用于弯曲段上） 2、传动带的应力分布图 2、打滑 §10-9