机械设计基础第四f版第2章.pptVIP

1.按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆BC长度及三个位置（B1C1,B2C2,B3C3） 要求：设计铰链四杆机构 设计步骤： ①连接B1B2、B2B3， 作线B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，交于A点； ②连接C1C2、C2C3， 作线C1C2、C2C3的垂直平分线c12、c23，交于D点； ③连接AB1、C1D。 §2-3平面四杆机构的设计 根据不同的运动要求，确定四杆机构的杆长尺寸，有解析法和图解法 二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 180°（K-1） （K+1） θ= 确定比例尺 C1 D B1 C2 B2 ? A ? O 90?-? 90?-? 平面四杆机构的设计 已知CD， ?，K 定义——平面内若干构件用低副联接的机构称为平面连杆机构 第二章 平面连杆机构 (Planar Linkage) 平面连杆机构 特点 (Characteristic) ： 运动副元素为面接触，压强小，磨损轻，承载能力大，易加工，难以准确实现任意预定的运动规律，设计较复杂 应用：1)用于受力较大的挖掘机，破碎机。 2)用于实现各种不同的运动规律要求 平面连杆机构 3)可以实现给定轨迹要求 a—曲柄(Crank)： 与机架相联并且作整周转动的构件；b—连杆(Coupler)：不与机架相联作平面运动的构件；c—摇杆(Rocker)： 与机架相联并且作往复摆动的构件；d—机架(Frame)： a、c—连架杆(Side link)。 §2-1 铰链四杆机构 一、曲柄存在条件 铰链四杆机构 将上式相加得 : a ≦ b a ≦ c a ≦ d 结论：1.曲柄为最短杆（最短杆邻边作机架） 2.最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 在 ? AC1D中 b – a + c ≧ d b – a + d ≧ c 在 ? AC2D中 d + c ≧ a + b a + b ≦ c + d a + d ≦ c + b a + c ≦ b + d 1.曲柄摇杆机构Crank-rocker linkage) 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 二、铰链四杆机构 的基本型式 曲柄摇杆机构应用实例 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 1）急回特性 ?为极位夹角-----在极限位置曲柄与连杆连杆两次共线的夹角 ?为摇杆摆角 铰链四杆机构 这个急回特性用行程速比系数(Cofficent of Travel Speed Ratio) K描述： 2）压力角与传动角 压力角——从动件受力方向与受力 点绝对速度方向的夹角 P Psin?----有害分力 Pcos?-----有效分力 希望?小好，?不便度量，用其余角?来度量， ?称为传动角， 所以?大，传力性能好. ?是变化的， ?min≧ 40° 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置 铰链四杆机构 如果机构运动时出现? = 0或?=900，有效分力为零 无论多大的原动力不能推动从动件 3） 死点 铰链四杆机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 火车轮、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 2.双曲柄机构(Double-crank linkage) 火车轮 双曲柄机构应用实例 插床机构 双曲柄机构应用实例 3. 双摇杆机构(Double-rocker linkage) 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 例题: a) 以最短杆邻边为机架——曲柄摇杆机构； 曲柄存在条件的推论： ⅰ）不满足结论2，最短杆与最长杆之和大于 其它两杆之和皆为双摇杆机构 ⅱ）满足结论2，最短杆与最长杆之和小于或等 于其它两杆之和,则: b) 以最短杆为机架——双曲柄机构； c) 以最短杆对边为 机架—— 双摇杆机构 铰链四杆机构 动画演示 例题 1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求AB的取值范围； 2）如果该机构能成为双曲柄机构，求AB的最小值； 3）如果该机构能成为双摇杆机构，求AB的取值范围。 35 D C B A 50 30 (1) AB为最短 (2) AD为最短 或 AB为最长 AB既为最长也为最短 (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构 AB为最短 35 D C B A 50 30 或 §