机械振动5多自由度系统的振动5-6试卷.pptVIP

《振动力学》 作业 5.8；5.9. * * 机械振动第五章 §5.5 系统对初始条件的响应·振型叠加法 系统振动方程 前文已证明固有振型向量的正交性，下面利用振型向量进行坐标变换，将得到解耦的方程组。 例5.5-1：求系统的响应 解：系统的质量矩阵和刚度矩阵： 频率方程为： m1 m2 k3 k1 q1 q2 k2 系统的特征值问题： 系统的运动方程： 频率方程展开为： 代入特征值问题： 系统的固有频率： 得固有振型： 固有振型： 求正则振型： 由(5.5-12)给出的响应： 其中： 初始条件： 由(5.5-12)给出的响应： 其中： 固有正则振型： 令系统的正则坐标为 将系统的运动方程 其中 也可以直接变换方程和初始条件求解 正则坐标下系统的响应 (5.5-7)’ 正则坐标下系统的响应： 原坐标下系统的响应： 模态叠加法小结： 物理空间 耦合 正则坐标空间 解耦 5.6 影响系数 许多工程结构可以简化为多个质量和弹簧组成的离散线性系统 研究这种系统的运动时，不仅要知道系统的质量特性，也要知 道系统的刚度特性，这些特性以影响系数的形式包含在运动微 分方程之中。 事实上刚度系数应该更恰当地称为刚度影响系数， 而与之对应的为柔度影响系数。 可以预计这两类影响系数是密 切相关的，他们是从相反的角度描述作用力与变形的关系。 下面用实例说明他们的关系：刚度矩阵与柔度矩阵互逆。 考虑一个