第六章数控机床的检测装置预览.pptVIP

信号处理装置 a b z 节距τ m+τ/4 A A a 光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光欄板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路： 其中， 是 的取反信号。 输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用 根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； 根据脉冲的频率可得被测轴的转速； 根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向。 Z相的作用 被测轴的周向定位基准信号； 被测轴的旋转圈数记数信号。 A B 90O Z …… 码盘转一圈 在应用时，从脉冲编码器输出的A和B和四个方波引入位置控制回路，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移量的测量脉冲；经频率一电压变换变成正比于频率的电压，作为速度反馈信号，速度控制单元进行速度调节。 2、绝对值式编码器 增量式脉冲编码有个缺点：在加工过程中，若遇因故障而停止加工时，一旦故障排除后，就不能找到事故前执行部件的正确位置。采用绝对值编码器就可以解决这个问题。 绝对式编码器可以直接把被测转角过位移转换成相应的代码，指示的是绝对位置而无绝对误差。 注：白色部分透光——表示’0’； 黑色部分透光——表示’1’； 圆盘内端(靠轴端)是二进制高位，外端是二进制的低位。 （1）分类 接触式、光电式和电磁式等 （2）工作原理 通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。 采用的编码有： 二进制编码 二进制循环码 二—十进制码等； （3）二进制与二进制循环码的比较 二进制编码方式的缺点：图案转移点不明确，容易产生读数错误。 二进制循环编码：图案的切换每次只有一位数，能把误读控制在一个数的单位内，提高可靠性。 4、绝对值式编码的特点 1）可以直接读出角度坐标的绝对值； 2）没有累积误差； 3）电源切除后，位置信息不会丢失； 4）允许的最高转速比增量式编码器高。 感应同步器的工作原理 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。 A点表示滑尺绕组与定尺绕组重合，定尺绕组中的感应电势最大。 B点表示两绕组错开1/4节距，感应电势减为零。 C点表示两绕组错开1/2节距，感应电势负的最大。 D点表示两绕组错开3/4节距，感应电势再次变为零。 滑尺在移动一个节距的过程中，感应同步器定尺绕组的感应电势近似于余弦函数变化了一个周期。 设VS是加在滑尺任一绕组上的激磁交变电压 ： VS=Vmsin?t 定尺绕组上的感应电势为： VB=KVScos?= KVmcos?sin?t 式中： K----电磁耦合系数 Vm---V的幅值 ?----反映定尺和滑尺的相对移动的距离x 感应同步器的工作原理 四、光栅 1.光栅的结构 光栅是在一块长条型（圆形）光学玻璃（或金属）上均匀刻上许多宽度相等的刻线，形成透光与不透光相间排列的光电器件。 栅线——光栅上的刻线，宽度a 缝隙宽度b 栅距w=a+b（也称光栅常数） 四、光栅 2、光栅的种类 按反射的原理分： 1）透视光栅 在玻璃的表面制成透明与不透明间隔相等的线纹。 其特点为： ①光源可垂直入射，信号幅度大，读数头结构 较简单； ②每毫米上的线纹数多。 ③玻璃易碎，热胀系数与金属部件不一致。 2）反射光栅 在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹。 其特点为： ①长光栅的热胀系数容易做成与机体材料一致； ②长光栅的安装和调整比较方便； ③安装面积较小； ④易于接长； ⑤不易碰碎； ⑥形成的莫尔条纹反差较大，每毫米内线纹不宜过多。 按形状分： 长光栅：刻划在玻璃尺上的光栅，也称为光栅尺，刻线相互平行；用于测量长度或线位移 构成：主光栅 --- 标尺光栅，定光栅；指示光栅 --- 动光栅 长度 --- 测量范围；刻线密度 --- 测量精度 ( 10、25、50、100、125线/mm ) 圆光栅：在圆盘玻璃上刻线，用来测量角度或角位移 圆光栅分类： 根据栅线刻划的方向，圆光栅分三种： 径向光栅: 其栅线的延长线全部通过光栅盘的圆心； 切向光栅: 其全部栅线与一个和光栅盘同心的直径只有零点儿或几个毫米的小圆相切; 环形光栅: 一簇