合工大数控进给伺服系统介绍.ppt

第四章 进给伺服系统 概述 伺服电机及其调速 位置检测装置 典型进给伺服系统 开环与闭环 开环 负载变化时，速度也随着变化，需人为修正 结构简单，易于控制，精度差，低速不平稳，高速扭矩小 用于轻负载且负载变化不大的场合 闭环/半闭环 不间断的比较系统输入与驱动输出 闭环 半闭环 步进电动机三相三拍制01 步进电动机三相三拍制02 步进电动机三相三拍制03 步进电动机三相三拍制04 步进电动机三相三拍制05 步进电动机三相三拍制06 步进电动机三相三拍制07 步进电动机三相三拍制08 步进电动机三相三拍制09 步进电动机三相三拍制10 步进电动机三相三拍制11 步进电动机三相三拍制12 步进电动机三相三拍制13 步进电动机三相六拍制1 步进电动机三相六拍制2 步进电动机三相六拍制3 步进电动机三相六拍制4 步进电动机三相六拍制5 步进电动机三相六拍制6 步进电动机三相六拍制7 三、交流伺服电机调速原理 据电机学知，交流电机的转速表达式为： 式中 f—定子电源频率（Hz）； p—磁极对数； s—转差率（异步s≠0；同步s=0）。 交流伺服电机变频调速的关键：获得调频调压的交流电流 4. 1 概述 4. 2 步进电动机及其控制原理 4. 3 直流伺服电动机及其控制原理 4. 4 交流伺服电动机及其控制原理 4. 5