第6章多项式矩阵理论.pptVIP

第六章多项式矩阵理论（数学基础部分） 引言（经典控制理论、现代控制理论、多项式矩阵理论的应用） 6.1 多项式及其互质性 推论6-2 (余式定理)若n(s)∈R(s), α∈C, 则n(s)被d(s)=(s- α)除余式为常数n(α)。 定理6-3 设有两个多项式 d(s) 和 n(s) 的，d(s)≠0，当且仅当满足下面条件之一，d(s) 和 n(s) 是互质多项式。 多项式互质的Sylvester 矩阵判据 Sylvester 矩阵： 将 (6-13) 代入 (6-12) 并令 s 相同幂次的系数分别为零，给出 (n + m) 元一次线性齐次代数方程组 2 有理函数 6.2 多项式矩阵及其属性 4 线性相关和线性无关 给定元属于有理分式域R(s)的m个n维列或行多项式向量 {q1(s), q2(s), … qm(s)} (6-16)其中， m ≤ n。 5 多项式矩阵的秩 7 单模矩阵 6.3 多项式矩阵的初等变换 2 单模变换和初等变换 3 Hermite型 Hermite型的性质 6.4 多项式矩阵的行次和列次 4 行次表达式和列次表达式 6.5 既约性（Reduced Property） 3 多项式矩阵