模型预测控制 尽管预测控制算式形式多种多样,但都建立在下述三项基本原理基础上: 预测模型; 有限时域滚动优化; 反馈校正。 预测模型 模型预测控制需要使用过程模型来预测过程的将来行为。 被控过程的输入由控制量和干扰构成,输出量由可测输出和不可测输出构成,统称为被控量。干扰可进一步分为可测量干扰和不可测干扰。 有限时域滚动优化 模型预测控制的核心:模型已知的情况下求解受限最优化问题从而计算出不违反各种约束条件,能够驱动受控过程至期望的稳定状态并维持稳定状态的控制量。 反馈校正 收敛性 可由‘输出校正’ 保证来自输出估计误差;系统状态估计的收敛速率可由输出反馈增益矩阵L 调节。 主压力控制(MPC) 锅炉负荷经济分配(ELA_B) 先进燃烧控制(ACC) 汽轮机负荷经济分配(ELA_T) 先进温度控制(ATC) 主压力控制 主压力控制的目标是稳定蒸汽母管的压力; 蒸汽母管压力作为一个被控量(CV)要求被控制在一个给定范围内。 蒸汽消耗量作为干扰量(DV)加以考虑。 锅炉负荷经济分配 在主压力控制器对母管蒸汽压力进行控制的同时,ELA_B提供最优的锅炉单元的负荷分配方案。 采用负荷经济分配模块能够更加有效地控制锅炉的负荷。 考虑的因素: 1.锅炉负荷的动态特性; 2.母管蒸汽的动态需求量; 3.锅炉的操作经济性分析。 锅炉负荷经济分配 在锅
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