汽车振动第二章1单自由度系统振动-无阻尼自由振动导论.ppt

练习： 提升机系统振动 重物重量： 钢丝绳的弹簧刚度： 重物以 的初速度下降。 求： 绳的上端突然被卡住时：（1）物体的振动频率；（2）钢丝绳中的最大张力。 提示：重物匀速下降时处于平衡位置，取卡住瞬时重物位置为坐标原点 * 解： 振动频率： 重物匀速下降时处于平衡位置，取卡住瞬时重物位置为坐标原点，则 t=0时 振动解： * 动张力为静张力的一半。 钢丝绳中的最大张力，等于静张力与因振动引起的动张力之和： 故：减少振动引起的动张力，必须降低升降系统的刚度 由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，角振动与直线振动的数学描述是完全相同的。如果在弹簧质量系统中将m、k 称为广义质量及广义刚度，则弹簧质量系统的有关结论完全适用于角振动。以后不加特别声明时，弹簧质量系统是广义的 3.能量法 对于不计阻尼即认为没有能量损失的单自由度系统，也可以利用能量守恒原理建立自由振动的微分方程，或直接求出系统的固有频率。 无阻尼系统为保守系统，其机械能守恒，即动能T和势能V之和保持不变，即 能量法计算固有频率 当系统在平衡位置时，x=0,速度为最大，势能为零，动能具有最大值Tmax； 当系统在最大偏离位置时，速度为零，动能为零，而势能具有最大值Vmax。 由于系统的机械能守恒 4.等效质量和等效刚度 等效刚度 刚度的定义 组合弹簧系统的等效刚度 能量法确定等效刚度 Copy righ