固体力学2章（応力）-RockMechanicsLaboratory.docVIP

２.　力と応力 ２.１　力の平衡と内力 　いま、構造物が外力を受け、（力学的な）平衡状態を保っているものとする。（力）の平衡状態というのは、力の合力が０になって（静止して）いることを意味しており、次式が成り立つ。 　　　　　合力＝０ ここでは力が平衡状態にある場合しか扱わないことにする。この力の平衡条件を満たしている構造物では、その中にどのような閉じた領域をとった場合でも、その境界上では力の合力が０になっていなければならない。簡単な例で説明してみよう。 　いま、台に乗った境界Γを持つ物体Ωが外力Ｆを受けて平衡状態にあるものとする（図２.１ａ参照）。台は物体が剛体変位しないように変位を拘束する役目をしているが、この場合、物体は台から反力Ｒを受けている。そうすると、物体の境界Γにおける力の平衡条件は次のように表される。 　　　 Ｆ＋Ｒ＝０ (2.1) 　今度は、物体Ωの一部の領域Ω*を考えてみる。ただし、領域Ω*の境界Γ*の一部には、外力Ｆの着力点を含む境界が入っているものとする。この領域の境界（面）Γ*上では、次の式で表される力の平衡条件を満たすために、外力Ｆに対抗して力（Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3??）が発生しているはずである（図ｂ）。 　　 　Ｆ＋Ｒ1＋Ｒ2＋Ｒ3??