PLC核心技术.pptx

PLC应用技术培训之变频器应用、位置控制变频器的应用直流电机的转速计算公式如下:n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制（脉冲宽度调制）也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小1、直流电机2、三相异步电动机3、变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。但如果只改变电源频率（U1=E1=4.44f1N1Kw1Φm），就会影响电机主磁通，将会导致电动机运行性能恶化。因此，要实现异步电动机的变频调速，必须有能够同时改变电压和频率的供电电源。现有的交流供电电源都是恒压恒频的，所以必须通过变频装置才能获得变压变频电源，变频装置主要有间接变频电路和直接变频。变频调速系统设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类。目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：?1、效率高，调速过程中没有附加损耗；?2、应用范围广，可用于笼型异步电动机；?3、调速范围大，特性硬，精度高；?4