状态估计3.pptVIP

XiHua University 等值电路： 支路电流向量： 设有N个母线节点和B条支路的等值电力网,在L母线节点上装有相角测量装置。测得PMU电压相量测量为z。,电流相量测量为 ,则线性测量方程为: 上式中； 分别为PMU节点和非PMU节点的电压相量，I表示LXL阶单 位阵; 为有节点相连支路对应的串联和并联导纳构成的块矩阵; 为电压相量量测和电流相量量测对应的量测误差。 根据电力网络理论可以推导出 由最小二乘可知 线性状态估计 这种线性估计模型不用迭代，运行周期短，收敛性好。线性估计模型的应用前提是系统基于 PMU 可观，这在短期内很难实现 XiHua University 非线性状态估计模型是在保留SCADA量测的基础上增加PMU量测,在利用PMU量测来改善状态估计性能的同时,也充分利用了SCADA量测以确保状态估计的可靠性。由于测量方程非线性,状态估计方程仍需迭代求解。 (l)直接将PMU的节点电压相量量测作为状态真值 这种方式的突出特点是计算速度非常快。不需要修改原有状态估计程序,只需确定哪些节点有PMU测量值、哪些没有便可以计算;缺点是数据精度偏低 (2)增加PMU节点电压相量量测方程 将PMU节点电压相量量测方程加入传统状态估计算法中,并利用PMU测量精度高的特点给测录