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3. Euler法示例 例:对一级反应动力学方程 设定:初始浓度[A]0=0.2000mol/L,反应速率常数k=0.01s-1。由上式可推得其求浓度近似值的递推公式为: 2.4 求微分方程数值解 3. Euler法示例 具体解法如下: 1)A列输入时间,间隔为20s,直到140s。 2)B列用Euler法计算在时间t时的浓度[A]t。在B5单元格输入初始浓度0.2000mol/L。B6输入递推公式:=B5-B5*$D$1*$D$2。 3)选定B6单元格,向下拖拽到B12。由于B5单元格为相对引用,每下一格,浓度值更新一次,得到各个时刻由Euler法计算的浓度。 2.4 求微分方程数值解 3. Euler法示例 4)C列是根据 计算的解析浓度值。在C5单元格输入公式: =$B$5*EXP(-$D$1*A5)。 然后自动填充得其余值。 5)D列为Euler法计算值与解析值的相对误差: =100×(解析值-Euler值)/解析值。 2.4 求微分方程数值解 3. Euler法示例 6) 减小步长h,可改进精度。如步长分别为5 和1时,在140s的误差分别降为3.56%和 0.70%。 2.4 求微分方程数值解 4. Runge-Kutta法 Euler法产生较大误差的原因是f(x,y)为曲线,用Teller公式展开: Euler公式只取了线性项(斜率),忽略了高次项。 2.4 求微分方程数值解 4. Runge-Kutta法 R-K法则包括了Teller展开式的高次项,其中最常用的是四阶R-K公式。在递推公式里x取值为:xi, xi +h/2, xi +h。则微分方程通式的四阶R-K公式为: 2.4 求微分方程数值解 4. Runge-Kutta法 微分方程通式的四阶R-K公式为: 2.4 求微分方程数值解 5. Runge-Kutta法示例 例子同Euler法一样。由于微分方程仅涉及因变量y,R-K法四项表达式简化为: 2.4 求微分方程数值解 5. Runge-Kutta法示例 具体步骤: 1)在F5单元格输入初始浓度0.2000mol/L。 2)根据T1-T4的计算公式, 在B6输入:=-$D$1*$D$2*F5 在C6输入:=-$D$1*$D$2*(F5+B6/2) 在D6输入:=-$D$1*$D$2*(F5+C6/2) 在E6输入:=-$D$1*$D$2*(F5+D6) 2.4 求微分方程数值解 5. Runge-Kutta法示例 具体步骤: 3)根据递推公式, 在F6输入:=F5+(B6+2*C6+2*D6+E6)/6 4)选定区域B6:F6,拖拽填充柄到第12行。 5)通过与解析解的相对误差可以发现,R-K法相当精确,完全可以满足一般反应动力学研究的需要。 2.4 求微分方程数值解 5. Runge-Kutta法示例 2.4 求微分方程数值解 本章小结 2.1 拟合建模方法 2.2 迭代法求解非线性方程 2.3 求解线性方程组 2.3 求微分方程数值解 |Di|是方程组的系数行列式,但其中的第i列元素被常数列阵b所取代。例如|D1|是用常数b列阵取代系数矩阵的第一列元素所得的行列式: 2.3 求解线性方程组 示例演示 例.利用Excel求下面三元一次方程组的解。 2.3 求解线性方程组 Excel操作步骤: 1)输入系数矩阵A,列向量b。利用函数MDETERM( )计算系数行列式|A|=-9,方程组有唯一解。 2)在计算行列式|D1|、|D2|和|D3|的值。 3)由 计算得方程组的解。 2.3 求解线性方程组 2.3 求解线性方程组 矩阵解法 线性方程组的矩阵形式: 经变换可得: 因此,若系数矩阵A可逆,则解线性一次方程组就变成简单的矩阵乘法。 2.3 求解线性方程组 示例演示 同样用矩阵法求解例3. Excel造作步骤: 1)输入系数矩阵A,列向量b。 2)利用函数MINVERSE( )求系数矩阵的逆矩阵。 3)利用函数MMULT( )求得方程组的解。 注意:三键确认。 2.3 求解线性方程组 2.3 求解线性方程组 行列式法与矩阵法 行列式法和矩阵法所能求解的方程组的特点? 多元一次 非齐次 系数矩阵为方阵 系数矩阵可逆或行列式不为0。 2.3 求解线性方程组 Newton-Raphson迭代法 N-R迭代法原理 N-R迭代法属于间接解非线性方程组的方法。原理类似于一元方程求解。然而因有不止一个自变量,导数变为偏导,迭代公式成为迭代增量的线性方程组。 设有非线性方程组: Excel解非线性方程组 Excel解非线性方程组 对
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