计算动力学第四章精选.ppt

计算动力学（2） 运载工程与力学学部 第四章 运动稳定性 非线性动力系统的稳定性以及系统动力学与系统参数之间的关系是人们关心的重要问题。如果能够获得非线性动力系统的解，即使是近似解，也可对这些问题进行直接讨论。因此，19世纪中叶之前，人们一直致力于求取常微分方程的解。 19世纪30-40的年代，有两件大事改变了人们长期试图寻找微分方程通解的研究思路。一是法国数学家Cauchy在1835年证明，常微分方程初值问题在相当宽的条件下存在唯一解。二是法国数学家Liouville于1841年证明，即使非常简单的Riccati方程 其解也无法用初等函数或其积分表示。 这促使人们开始从微分方程的向量场结构来研究解的特性。1881-1886年，法国学者Poincaré在研究天体力学问题中开创了对微分方程所确定的积分曲线特性的研究。1882～1892年，俄国学者Lyapunov在其博士论文中开创了对运动稳定性的系统研究。进入20世纪后，基于几何的定性研究取得了一系列重要进展。例如，俄国学者Andronov等对二维系统 局部及全局特性的深入研究，美国学者Birkhoff对向量场规范型的研究，美国学者Smale用符号动力学方法对解的拓扑结构的研究等。在计算技术获得高度发展后，定性研究的结论则成为指导数值计算的工具。 自治系统平衡点的稳定性 考察n维非线性自治系统