计算机控制系统第3章精选.ppt

第3章 计算机控制系统的数学基础 3.1 差分方程 1. 差分方程的一般概念 2. 差分方程的求解 例3-1 求单位阶跃函数的Z变换*。 解 单位阶跃函数的采样函数为 例3-2 求 的Z变换*。 解 ， 根据式(@@@)，可得 例3-3 设连续函数f(t) 的拉氏变换式为 ，求其Z变换。 解 将F(s) 根展开为部分分式 例3-4 求 的Z变换。 解 求F(s)并将其展开为部分分式 幂级数展开法 例3-5 已知 ，求f*(t) 解 F(z)可以写为 部分分式展开法 例3-6 用部分分式法求上例中F(z)的Z反变换式 解 将展开成部分分式为 3.4 脉冲传递函数 1. 脉冲传递函数的定义 2. 脉冲传递函数的求法 3. 脉冲传递函数与差分方程 4. 开环脉冲传递函数 串联环节之间有采样开关情况 串联环节之间无采样开关情况 输入处无采样开关情况 5. 闭环脉