过程控制第2章3.pptVIP

2 3）执行器的流量特性 执行器的流量特性：指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系即 2 流量特性有理想流量特性和工作流量特性两种 (1) 理想流量特性：就是阀前后压差为一定的情况下得到的流量特性，分以下四种 直线流量特性：指调节阀的相对流量与相对开度成直线关系 2 2 b) 对数流量特性：指单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点相对流量成正比关系 c) 抛物线流量特性：指单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量的平方根成正比关系 d) 快开量特性：在小开度流量就已很大，随着行程的增大，其流量就很快达到最大 2 KMM可编程调节器的硬件组合： A）中央处理机（CPU） 是KMM调节器的核心。 B）系统ROM 用于存放系统管理程序 C）用户ROM 一般均用可擦除的EPROM，用于存储用户程序 D）RAM 用来存放KMM调节器运行过程中可以修改的参数 E）A/D、D/A转换 KMM调节器配置了A/D、D/A转换 F）监视定时器WDT 是用来监视KMM调节器的运行状态 2 A）操作显示板 2）、KMM调节器的人机接口装置 2 B）数据设定器 2 C）辅助开关 共有六个组成，用于指示变更、 数据设定、正反作用操作等 D）KMM调节器的接线端子 2 2 1）硬件系统：系统程序、应用程序 （1）系统程序 系统程序的组成 A、基本程序：是反映控制类型、运算周期、通信功能、 报警功能等一系列的子程序 B、输入处理程序：是实现折线近似、温度和压力补偿、 开方以及数字滤五种处理功能的子程序 C、运算式程序：是系统程序的核心 D、自诊断程序：是实现自诊断功能的子程序 2 （1）应用程序 应用程序又称为控制数据，是指用户根据实际需要自己编制的程序，用来调用系统程序中的某些子程序，并按要求将它们连接起来，以实现调节器的运算和控制等功能。 1 A、基本数据F001：以指定调节器类型、运算周期、是否与上位机连接等 B、输入处理数据F002：以指定输入处理的种类C、PID运算数据F003：以指定PID运算的类型，控制参数 D、折线数据F004：决定折线表形式E、可变参数F005：决定运算处理中所使用的系数、常数等F、运算单元F101-F103：指定运算种类、运算单元的连接方式等 G、输出处理数据F006：指定输出的信号 应用程序包括七类控制数据： 2 3、KMM可编程调节器的主要功能 （1）输入处理功能 2 依靠45种运算式，30个运算式和118中内部信号巧妙组合连接来实现。运算式实质上是将各种控制规律和运算功能预先存储在系统ROM中的可调用的子程序。 （1）运算处理功能： 输入与输出的函数关系： 运算单元：是系统ROM中专门用以存放运算式的存储空间 内部信号：运算单元软端子之间的联系信号。 2 KMM调节器的两个PID运算模块：PID1和PID2 2 3）、输出处理功能 输出处理功能用来完成控制信号的转换工作，即把经过运算处理的数字信号变换成连续的DC1~5V或 DC4~20m A输出。 4）、控制类型与无扰动切换功能（自动平衡功能） 控制类型根据使用PID运算式的个数以及不同的给定方式分为四种控制类型： （1）0型控制 （2）1型控制 （3）2型控制 （3）3型控制 2 5）自诊断功能 （1）自诊断A类：输入异常、运算溢出、运算过载 （2）自诊断B类：只读存储器ROM异常、随即存储器 RAM异常、 采样时间故障、A/D转换异常、输出异常、CPU异常 自诊断故障根据其轻重程度的分类 2 6）通信功能 （1）通信类型：0型、1型、2型 （2）上位机控制：计算机方式、请求方式 KMM调节器的通信功能是指调节器与上位机进行信息交换的地方 2 4、KMM可编程调节器的软件设计 系统组态图的设计和控制数据表填写的相关问题： （1）、系统组态图的设计：是指用户根据不同的生产工艺对检测与控制的要求，或更具根据过程控制系统流程图的功能要求，选用KMM调节器45种运算式中最多30个运算式进行组合软连接，以实现所设计的过程控制系统与逻辑安全保护等控制功能。 2 设计时的具体规定： A)、运算模块有四个输入端，但在选用不同的运算模式时，其输入端的个数是不同的 B)、每一个运算式只有一个输出端 C)、在构成各种过程控制系统时，PID1和PID2与手动操作MAN运算式是不可缺少的 D)、在每一个KMM可编程调节器的系统中，最多可使用20个百分型的可变参数，5个时间型可变参数，固定参数个数不限 E)、任何可变参数或固定参数不得与每个运算式的输入端H1连接 F)、在一台KMM调节器的组态，使用的某些运算式在书目上有限制 2