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函数与极限 一、 空间直角坐标系 在直角坐标系下 二、 向量及其线性运算 例 已知两点 空间一点在轴上的投影 向量在轴上的投影 向量 AB 在轴 u上的投影定义为 AB 投影：Projection 在三个坐标轴 上的投影. 向量OA的坐标a1, a2, a3分别是 OA 解 =(a1, a2, a3) =(a1, 0,0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3) 向量在轴上的投影有以下两个性质： u 上的投影等于向量的模乘以 (a)向量 AB 在轴 轴与向量的夹角的余弦： 由性质（a）容易看出： 投影为负； 投影为零； 投影为正； （b） （可推广到有限多个） 7. 方向余弦与单位向量的坐标表示 非零向量 与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 称为向量 的方向余弦. 方向角： 方向余弦： 同理 方向余弦的特征 方向余弦的坐标表示 非零向量单位化. 设向量 则 * §3. 1 空间直角坐标系与向量 §3. 3 平面 §3. 2 向量的乘法 §3. 4 空间直线 3.1 空间直角坐标系与向量 二、 向量及其线性运算 一、 空间直角坐标系 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 做三条互相垂直的数轴,组成一个 空间直角坐标系. 坐标原点o 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 o, 坐标面 卦限(八个) zox面 Ⅰ 三条坐标轴符合右