测试技术 传感器原理与测量w电路2.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * NUAA 第六章 传感器 * 6.8 光栅传感器 * 6.8 光栅传感器 由几何光学理论可以得到长光栅莫尔条纹的斜率为: 各条纹的间距为: 其中,W1----主光栅的光栅常数; W2----指示光栅的光栅常数； θ----两光栅栅线的夹角。 * 6.8 光栅传感器 莫尔条纹的特征 （1）莫尔条纹的变化规律 两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。 （2）放大作用 若两光栅的光栅常数相等，都为p，由于θ值很小，莫尔条纹 间距 ，明显可看出莫尔条纹有放大作用，放大倍数为 。 例如 p = 0.01mm, θ= 0.01rad, 得B =1mm, 放大100倍。 （3）均化栅距误差作用 * 6.8 光栅传感器 a b c d e * 6.8 光栅传感器 圆光栅 * 6.8 光栅传感器 辨向原理 B 1/4B Y1 Y2 微分 微分 u1’ u2’ 光敏元件 莫尔条纹 指示栅 * 6.8 光栅传感器 细分技术 细分技术是应用数字传感器时常用的一种技术，其目的是提高测量的分辨率和准确度。 各种数字传感器的输出均为脉冲，每个脉冲间隔相当于一定的被测量，称为脉冲当量。脉冲当量即为该传感器的分辨率。所谓细分，就是在原信号的一个脉冲间隔内，均分出n个脉冲间隔，使脉冲当量减小至原来的 1／n ，将分辨率提高n倍。也即计数脉冲的频率提高n倍，故也称为n倍频。 常用的方法有：直接倍频、位置细分、电桥细分、鉴幅细分和微机细分等。 * 细分技术 位置细分 基本原理是在一个信号周期内安放两个以上检测元件。 6.8 光栅传感器 * 细分技术 位置细分 加计数脉冲 Q ＋,减计数脉冲 Q －和主计数脉冲 Q 的计算 6.8 光栅传感器 * 细分技术 电桥细分 6.8 光栅传感器 * 细分技术 鉴幅细分 鉴幅细分是利用基准信号在不同细分点的不同幅值来进行细分。 6.8 光栅传感器 * 细分技术 微机细分 辨向电路 6.8 光栅传感器 * 6.9 光纤传感器 光纤结构及其导光示意图 n1 n2 * 6.9 光纤传感器 数值孔径 * 6.9 光纤传感器 根据光纤在传感器中的作用，光纤传感器可以分为功能型光纤传感器、非功能型、（传光型）光纤传感器和拾光型光纤传感器三类。 * 6.9 光纤传感器 功能型传感器 利用光纤本身的某种敏感特性或功能制成的传感 器，它不仅起传输光波的作用，还起着敏感元件 的作用。 光　源 光敏元件 被测对象 测得信息 光导纤维 * 6.9 光纤传感器 传光型传感器 光纤仅仅起传光媒介的作用，在光纤中断部的端 面加装其它敏感元件构成传感器。 光　源 光敏元件 被测对象 测得信息 光导纤维 敏感元件 * 6.9 光纤传感器 传光型光纤位移传感器原理图 光纤传感器（BF3 系列）上海闰安 * 6.9 光纤传感器 反射式光纤位移传感器原理图 A B C D Z O U * 6.9 光纤传感器 测量位移的迈克尔逊干涉仪 * 选择传感器主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式等六个方面的问题。 1、灵敏度 一般说来，传感器灵敏度越高越好，但在确定灵敏度时，要考虑以下几个问题。 a)灵敏度过高引起的干扰问题； b)量程范围； c)交叉灵敏度问题。 传感器选用原则 * 2 响应特性 传感器的响应特性是指在所测频率范围内，保持不失真的测量条件。 实际上传感器的响应总不可避免地有一定延迟，但总希望延迟的时间越短越好。 3 线性范围 任何传感器都有一定线性工作范围。在线性范围内输出与输入成比例关系，线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精度的基本条件。 传感器选用原则 * 4 稳定性 稳定性是表示传感器经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。影响传感器稳定性的因素是时间与环境。 5 精确度 传感器的精确度是表示传感器的输出与被测量的对应程度。 传感器选用原则 6 测量方式 传感器工作方式，也是选择传感器时