第二篇机构的结构分析.pptVIP

第2章 机构的结构分析 §2-1 机构的组成 §2-1 机构的组成 运动副的分类 运动副的分类 运动链与机构 §1-2 平面机构运动简图 机构运动简图：用规定的简单线条和符号来代表构件和运动副，按比例尺定出 各运动副的相对位置，是准确表达 机构各构件间相对运动关系 的简化图形，与原机械具有完全相同的运动特性。 §1-2 平面机构运动简图 一、运动副表示方法 1.回转副：用圆圈表示，其圆心代表相对运动轴线； §1-2 平面机构运动简图 3.计算机构自由度时应注意的事项 构件在多处接触而构成平面高副且各接触点处的公法线彼此重合时，只有一个高副起约束作用，如图中凸轮与从动杆构成的两高副A 、B之一为虚约束。 虚约束之四——高副接触点公法线重合 A B 机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。 带虚约束的行星轮系 虚约束之五——对称部分 虚约束的本质是什么? 从运动的角度看, 虚约束就是“重复的约束”或者是“多余的约束”。 * * 各定义关联： 机械 机器 机构 构件 多个零件 单一整体 本章主要内容： 二 了解机构具有确定运动的条件 一 研究机构的组成及机构运动简图的绘制 三 研究机