2010控制工程基礎实验指导书北京科技大学.docVIP

信息工程学院实验指导书系列 目录 第一部分 自动控制原理 实验一：典型系统的时域响应和稳定性分析----------------------------- 第二部分 数字仿真实验 实验二：用Simulink实现控制系统的仿真模拟-------------------------实验三：根轨迹的绘制与分析----------------------------------------------- 第一部分 自动控制原理 实验一： 典型系统的时域响应和稳定性分析 实验学时：2学时 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1.2-1所示。 图1.2-1 (2) 对应的模拟电路图：如图1.2-2所示。 图1.2-2 (3) 理论分析 系统开环传递函数为：；开环增益。 (4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图1.2-2)， ， ， 系