24GZigBee模塊通讯协议.docVIP

串口通讯协议 V1.00 拟制：崔庆伟 2011-09-03 概述 上位机：2.4G ZigBee模块 下位机：插座表（TW-270） 物理层 采用异步串行通讯方式。通信波特率为115200，10位长度，其中包含1起始位、8个数据位、1个停止位。使用GND、RXD、TXD、+3.3V四根引线对接。 链路层 所有命令和响应的格式： SOF[0xFE] Data Length CMD Data FCS 1 Byte 1 Byte 2 Byte 0-len Byte 1 Byte SOF = 1byte = 起始符[start delimiter],固定为0xFE Data Length= 1byte = 数据单元长度[Length of Data Unit] CMD = 1byte = 指令[Command] Data = nbyte = 实际数据 FCS = 1byte = 帧校验[Frame Check Sequence] CMD为命令（响应）头，Data Length 表示其后Data的长度， Data是16进制数据，FCS是Data Length+CMD+Data数据的字节异或校验和，占一个字节长度。当Data Length为0的时候，