高等测量平差-6课稿.pptVIP

武汉大学测绘学院 孙海燕 高等测量平差孙海燕武汉大学测绘学院 第六章 非线性模型平差 第一节 问题的提出 武汉大学测绘学院 孙海燕 经典平差（最小二乘平差）具有最优性的条件： 函数模型为线性模型；观测误差为服从正态分布偶然误差。 测量问题中大量的数学模型是非线性模型（线性化） 若 （模型误差），破坏了系统误差为零的假设，导致： 1）最小二乘解为有偏估计 2）最优性值得怀疑 非线性平差研究的问题： 1）非线性强度（评价 的大小） 2）非线性问题的解算 第六章 非线性模型平差 第二节 非线性模型平差原理 武汉大学测绘学院 孙海燕 一、非线性误差方程 角度与边长的观测方程 GPS伪距观测方程 非线性观测方程 非线性误差方程 非线性模型 台劳级数 线性近似 模型误差 观测误差 第六章 非线性模型平差 武汉大学测绘学院 孙海燕 二、非线性模型平差 平差准则： 对非线性模型 必要观测数、多余观测数与